上海矽睿QMC5883L定位器

量程是指加速度计可以测量的加速度范围，超过该范围输出将饱和，对于普通的应用，一般情况下+/-8G已经可以满足要求，一些特殊的应用比如洗衣机震动检测，撞击检测等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率（Resolution）以及噪声指标有关，在同样的ADC分辨率下，量程增大一倍，实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作，分辨率从早期的6bit，8bit，10bit逐渐提升，目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关（目前安卓要求分辨率比较低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。上海矽睿QMC5883L定位器

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。矽睿QMC5883L定位器AMR效应能够用在多种传感器，作用于地球磁场测量（电子罗盘），用作GPS导航和磁场探测应用，智能交通系统。

功耗对于电池供电内应用是关键指标，电容式的MEMS加速度计相对于热对流形式的加速度计具有天然的功耗优势，**近几年，由于可穿戴应用的需求，电容式的MEMS加速度计的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度计传感器内部都有功耗控制单元，通过休眠唤醒间歇工作方式节约功耗，因此，确定合理的噪声指标（Noise）以及需要的数据速率也是对于功耗一个有效的平衡方式，在较低的速率下以及减少芯片内部滤波器工作时间将大幅度降低功耗。

矽睿科技智能传感器QMS7912极大地简化了用户的电路设计，提高了系统的可靠性和稳定性，非常适合物联网和可穿戴式智能终端产品应用。同时，矽睿科技也可以提供众多领域的应用方案，如移动智能终端、AR/VR设备、无人机、智能家居、智能交通等，希望通过一站式服务助力产业发展！QMS7912技术特点：-先进的MEMS体硅与CMOS兼容工艺；-集成MEMS、1T兼容8051内核、蓝牙；-MEMS传感器具备高精度、高灵敏度、低功耗、低成本的特点；-增强型MCU速度高、功耗低、外设丰富；-MCU内部集成时钟电路、复位电路；-蓝牙收发灵敏度高、传输距离远；-蓝牙基带集成CRC等逻辑功能，应用方便；-小体积、低功耗、高性价比。AMR磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。

噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标，指的是噪声输出的功率谱密度，以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化，噪声会随供电电压变化，所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声＝噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度，外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动，但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.AMR磁传感器QMC7983和三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981。上海矽睿QST/QMC6308P定位器

QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块。上海矽睿QMC5883L定位器

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。上海矽睿QMC5883L定位器