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矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术，有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题，并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），通过行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化，进行步频检测；之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息，并可辅以气压计以修正目标高度信息。上海矽睿科技的加速度传感器可以提供静止检测、运动检测、屏幕翻转、位置、单双击，计步，抬手亮等等功能。QST代理QMI8658CIMU

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。QST代理QMI8658CIMUQST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度，温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩，虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响，但是仍然存在温度系数，在加速度计的应用设计中，需要遵循基本的规则，使加速度计所在的位置远离热源，避免温度导致的影响。对于绝大部分应用，无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度，可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。智能手机越来越依赖磁力计和气压计来告知航向和用户所在的楼层。QST代理QMI8658CIMU

AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”，可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。QST代理QMI8658CIMU

随着科技水平的飞速发展，电子设备在人们的生活中愈发普及，使用率也越来越高，而高频次的使用对电子产品的使用安全有了更高的要求。锂电池作为众多品类的电子设备优先供电装置，若使用不当出现过充、过放、电流异常等情况，势必会产生严重安全隐患，因此大部分电子设备都会在内部搭载过压过流保护芯片，保证设备锂电池的充放电安全。矽睿半导体发布了全新的矽睿半导体SWF4013A、SWF4013B过压/过流保护 IC，芯片均内置了高耐压功率 MOSFET，对输入电压和输出电流以及后级的电池电压进行持续监测，当芯片监测到输入电压或输出电 流或电池电压超过预设阈值时，通过关断功率 MOS 管来切断电压和电流通路，从而实现对后级器件的保护，此外芯片还具有过温保护和欠压保护等功能。QST代理QMI8658CIMU