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除了用作消费视频捕获设备外，无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QST提供了全系列先进的GNSS惯导模块，这些模块的性能和功能可以满足无人机导航以及相机万向架指向和稳定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可实现厘米级精度；双GNSS指南针，即使在静止磁场下也可在挑战性磁场中实现精确航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。 对于企业发展自己的组件级的解决方案，提供QST性能的IMU，加速度计，磁力计和气压计。磁检测模块（NC-200） 内置了地磁传感器和配套检测算法软件。QMI8A01Z矽睿代理

量程是指加速度计可以测量的加速度范围，超过该范围输出将饱和，对于普通的应用，一般情况下+/-8G已经可以满足要求，一些特殊的应用比如洗衣机震动检测，撞击检测等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率（Resolution）以及噪声指标有关，在同样的ADC分辨率下，量程增大一倍，实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作，分辨率从早期的6bit，8bit，10bit逐渐提升，目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关（目前安卓要求分辨率比较低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QMC5883P地磁矽睿上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

“矽睿科技走过了从设计、生产到测试封装的全部过程，完成了三款运动传感器的自主研发和生产。在蓬勃兴起的AR/VR设备中，高精度的陀螺仪，加速度计和磁传感器配备相应的算法软件起到了至关重要的作用。我们的软件团队掌握了从底层到应用的一系列算法开发能力。矽睿科技目前已经研发出陀螺仪，加速度计和磁传感器产品，并实现了全球三轴AMR&ASIC单芯片磁传感器和国内三轴单芯片加速度计的量产。”QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。

加速度计的输出速率的需求与应用相关，也与相应的算法效率有关，对于快速变化的应用需要高输出速率，而对于一些慢速响应的应用，低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用，可能16H是一个合适的速率，而对于游戏，200Hz是一个合理的要求，一般的计步器应用，50Hz~100Hz是需要的输出速率，高输出速率的常见的应用场景比如双击（Double Tap）则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果，而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用，需要更高的输出速率。传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。

随着运动健康理念的普及，监测每天的运动类型和时长，睡眠质量，甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外，IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边：手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄；手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中，都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。上海矽睿QMC5883P地磁

通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出，IMU在国内外的市场前景非常广阔。QMI8A01Z矽睿代理

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 QMI8A01Z矽睿代理