焊接机器人安全光幕系统

码垛机器人在食品、化工、物流等行业广泛应用，其机械臂高速运动（Max速度可达2m/s），且码垛高度可达3米，若人员误入机器人工作区域，易发生机械臂碰撞事故。安全光幕为码垛机器人提供可靠的区域防护。在码垛机器人工作区域四周，安装高度2.5米的安全光幕，分辨率30mm，防护等级IP67，光幕与机器人控制系统采用Profinet通讯协议，实现快速数据交互。当人员进入防护区域时，光幕立即发送急停信号，机器人机械臂在0.3秒内停止运动，同时现场声光报警器发出警示。若人员需进入区域内进行设备维护，需按下光幕旁的“安全门联锁”按钮，机器人进入维护模式，机械臂锁定不动，此时光幕仍保持检测状态，防止其他人员误入。某食品加工厂的码垛机器人车间，安装8套安全光幕后，彻底解决了人员误入风险，运行2年来未发生安全事故，且因减少了设备意外停机，码垛效率提升18%，每年增加产量3000吨。安全光幕，为您的设备和操作员构筑一道可靠的“无形防护墙”。焊接机器人安全光幕系统

安全光幕不是“一刀切”的产品，根据防护场景和功能不同，主要分为几类，选对类型才能发挥较好的防护效果。按安全等级分，有Type2和Type4两种。Type4等级更高，能自己检测故障，比如某个发光管坏了，它会立刻报警并停止工作，适合冲床、激光切割机这种高风险设备；Type2等级适合输送带、小型装配机等低风险场景，价格相对便宜。按检测方式分，有普通光幕和带区域检测的光幕。普通光幕是“一挡就停”，而区域检测光幕能划分“预警区”和“急停区”，物体进入预警区时先报警，再靠近才急停，给操作人员反应时间，适合需要频繁靠近设备的工位。还有专门的卫生级光幕，外壳用不锈钢做的，能耐高温、耐清洗，适合食品厂、制药厂；防爆光幕则能在有易燃易爆气体的环境中使用，比如化工车间。选的时候先看设备危险程度，再看使用环境，就能选到合适的类型。河南高精度安全光幕厂家智慧工厂中，安全光幕可联动生产系统，按节拍自动切换防护参数。

工业现场中，变频器、焊接机、高压电机等设备会产生强电磁辐射，干扰安全光幕正常工作，导致误触发或失效。针对这一问题，需从设备选型、安装布线、接地处理三方面制定解决方案。选型时，优先选用具备“电磁兼容（EMC）认证”的安全光幕，此类光幕通过了EN61000-6-2等标准测试，能抵御10V/m的电磁辐射。安装布线时，光幕电源线和信号线需使用屏蔽线缆，屏蔽层两端接地（接地电阻≤4Ω），且线缆需远离变频器、电机等干扰源，平行敷设距离不小于30厘米，交叉敷设时需垂直交叉。若现场干扰极强，可在光幕电源端加装电源滤波器，在信号端加装信号隔离器。某汽车焊接车间，因焊接设备电磁干扰，安全光幕频繁误触发，设备停机时间每月达30小时，采用上述方案后，光幕误触发率降至0.1%以下，每月减少停机时间28小时，生产效率明显提升。

安全光幕的安全等级认证是衡量其防护性能的重要依据，国际上常用的认证标准有IEC61496、ENISO13849-1，国内认证标准为GB/T19436.1。根据IEC61496标准，安全光幕分为Type2和Type4两个等级，Type4等级光幕具备更高的安全性，可检测到自身故障（如光束损坏、电路故障），并立即进入安全状态，适用于高风险设备（如冲压机、激光切割机）；Type2等级光幕只适用于低风险设备（如输送带）。ENISO13849-1标准则根据光幕的平均无危险故障时间（MTTFd）和诊断覆盖率（DC），将安全等级分为PLa至PLe，PLe为TOP等级，适用于危险程度极高的场合。国内GB/T19436.1标准与IEC61496标准等效，确保国内使用的安全光幕符合国际安全要求。企业在选型时，需根据设备危险等级选择对应认证等级的光幕，例如冲压机可选用台禾的Type4等级的光幕。符合全球机械安全法规要求，助力您的设备轻松出口海外市场。

某汽车焊接机器人工作站，配备 2 台 6 轴焊接机器人，工作站尺寸为 5 米 ×3 米，此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站，导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题，企业采取以下安全防护方案：在工作站四周安装 4 套安全光幕，形成 “矩形防护圈”，光幕高度 1.8 米，分辨率 25mm，防护等级 IP67，响应时间 15ms。当操作人员需进入工作站进行零件装卸或设备维护时，需先在工作站外的操作面板上按下 “请求进入” 按钮，此时光幕进入 “预警状态”，现场黄色警示灯闪烁，机器人减速运行；若操作人员在 10 秒内按下光幕旁的 “确认进入” 按钮，光幕发送信号至机器人控制器，机器人停止运动，同时工作站入口处的安全门解锁；进入后，若操作人员的身体部位靠近机器人（距离小于 300mm），光幕会立即触发紧急停止，机器人锁死关节，防止意外移动。此外，光幕还与车间安全监控系统联动，当触发急停时，监控摄像头会自动聚焦工作站区域，便于管理人员查看现场情况。该方案实施后，工作站安全事故为 0，设备利用率提升 25%。它取代了传统的物理围栏，提供了更灵活、更智能的安全解决方案。江苏可编程安全光幕CE认证厂家

多种分辨率可选，从身体防护到手指精细防护，满足不同风险等级需求。焊接机器人安全光幕系统

电梯制造过程中，电梯轿厢、导轨、门系统的安装和调试涉及高空作业和机械操作，安全光幕为电梯制造提供安全防护。在电梯轿厢组装区域，选用防护高度 1500-2000mm、光束间距 20mm 的 Type 4 级安全光幕，围绕作业平台设置防护围栏，光幕安装在围栏内侧，防止人员从平台边缘坠落或被轿厢部件挤压。在电梯门系统调试时，将超薄型安全光幕安装在电梯门两侧，模拟电梯运行时的门保护功能，检测门系统的灵敏度和响应速度，同时保护调试人员的安全。对于电梯导轨安装等高空作业，在作业区域下方安装安全光幕，形成垂直防护，防止工具或零部件坠落伤人。此外，光幕可与电梯制造设备如起重机、升降机联动，当检测到人员进入危险区域时，设备停止运行，确保作业安全。焊接机器人安全光幕系统