机载吊舱图像识别模块AI智能

基于深度学习的人脸识别方法，以稀疏自编码神经网络和softmax分类器构建深度层次网络为例，并对该深度层次网络进行了训练。为了验证深度学习方法的人脸识别率，分别在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人脸数据库上做算法测评，测试内容有softmax分类器人脸识别、深度网络顶层微调算法和深度网络整体微调算法三个方面。对各个数据库的人脸图像进行的预处理有直方图均衡化、非局部均值算法、小波变换处理、Retinex图像增强算法以及同态滤波算法。另外，使用深度网络整体微调算法对低分辨率问题做了进一步验证。然后利用matlab GUI编程实现一个基于稀疏自编码神经网络和softmax分类器的人脸识别系统，该系统的深度层次网络的层次和节点可调，且具备完整的识别功能。RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。机载吊舱图像识别模块AI智能

RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。目标图像识别模块产品慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。

在公共安全中智能机器人可以为执法部门提供快速、高效和准确的响应，以应对众多公共安全挑战和紧急情况。它们不仅可以帮助进行监测和监视，还可以帮助保护公民的生命和财产。这将改善全球社区的整体安全和保障。在高风险区域，例如公共交通枢纽、体育场馆、机场等的实时监控和警报。智能机器人的这一特性，有助于执法部门进行持续监控和安全保障。在交通领域有助于管理交通流量、监控事故和其他安全隐患以及应对道路上的任何紧急情况。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。

定制下的RK3399图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。智能图像识别模块研发

RK3588图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。机载吊舱图像识别模块AI智能

综合馆智慧导航在一些大型综合性场地如凤凰山体育公园，有着专业的室内导航系统，只需要用小程序进行授权，就能为使用者提供智能精细导航，还具备一件救援功能。智能蚊虫诱捕为了保障本届大运会举办期间鼠、蚊等病媒生物密度达到规定标准要求，保障参赛人员、观众不受有害生物的影响，赛事主办方进行了环境改造，“派”出了“智慧蚊虫诱捕机”。研发人员利用环保物理仿生技术，让‘智慧蚊虫诱捕机’模拟人体呼吸过程，通过收集空气中的二氧化碳，使诱捕机内二氧化碳浓度达到人体水平，让蚊子误以为是人在呼吸，进而自投罗网，达到健康、高效灭蚊的目的。机载吊舱图像识别模块AI智能