广东网络目标识别远程控制

无人机在我们生活生产过程中越来越常见，并且随着技术的发展，无人机已经不局限于简单的进程服务，而是需要远程服务，携带吊舱，达到远程抵近观察、高空识别等目的。而要想实现这些功能，吊舱内部的图像跟踪板就十分关键。给大家简绍一款无人机吊舱用的板卡——慧视Viztra-LE026图像跟踪板。慧视Viztra-LE026图像跟踪板采用的是瑞芯微高性能国产化芯片RV1126，具备4核ARMCortexA7,支持NEON和FPU。支持INT8/INT16运算的NPU，运算能力达到2TOPS。无人机目标识别可以用慧视板卡！广东网络目标识别远程控制

5月31日是世界无烟日，在国家的大力整治下，公共场所的禁烟取得了一定成效，不少公共场所都设有专门的吸烟区域，但是人为的管控并不能做到完全杜绝，吸烟不只会带来二手烟的危害，还增大了火灾风险。据中国消防的数据统计，过去十年吸烟造成的火灾多达20余万起，占火灾总起数7.7℅。一支烟通常延烧时间在10分钟左右，丢弃的烟头根据它的长短延烧时间也在1～4分钟左右。烟头表面温度200℃～300℃，燃着的烟中心温度可达700℃～800℃。而大多数可燃物的燃点低于这个温度，如纸张燃点为130℃，棉花燃点为210℃～255℃，天然橡胶燃点为129℃，木材燃点为250℃～300℃，麦草燃点为200℃，涤纶纤维燃点为390℃。烟头的中心温度是以上物质燃点的2倍至5倍。浙江智能化目标识别定制摄像头内部搭载了图像处理板，这些板卡具备目标识别跟踪的能力。

首先，RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。

平台可运行于Windows或Linux操作系统，包含四项基础功能和三项定制选择功能。1.项目配置：含任务属性（当前支持目标检测）、算法模型（当前支持YOLO-X）、项目参数等；2.模型训练：支持模型参数配置、训练过程可视化等；3.模型评估：支持评价体系（如：AP）、结果统计等；4.数据测试：支持数据（图像、视频）的实时加载测试，输出OSD叠加后的测试结果；5.自动标注：基于导入数据集快速生成标注结果，支持标注工具（LabelImg）读取和调整；（定制可选）6.模型部署：支持PC端、嵌入式端（瑞芯微平台，RKNN/RKNN2）两种部署方式，可选；（定制可选）7.Web服务：支持快速搭建Web服务，用于团队内部或对外进行快捷访问和申请服务；（定制可选）通过目标识别能够实现远程打击。

智能配送机器人需要进行图像采集，并对图像进行深度分析识别，这样机器人才能在复杂的环境下完成任务。在机器人摄像头的基础上加装慧视RK3588图像处理板，就能通过先进的架构、工业级别的运算能力，对识别到的环境进行快速准确的分析，然后进行避障、行进等动作。采用智能机器人进行配送，能够有效提升随后一公里的配送效率，从而为客户带来更好地体验。

使用无人机进行快递配送是当下一个时兴的手段。无人机具备灵活、高效、便捷等优点。在无人机吊舱位置安装慧视微型双光吊舱，200多g的重量不会给无人机带来负担，却能给无人机对环境的识别带来极大便利，快递员只需要站在楼下，就能通过操控无人机精确识别楼层，进行配送，省去了挨家挨户上门的时间。 摄像头是怎么分辨人和动物的？广东网络目标识别远程控制

在搜集信息时，无人机能够在高空远距离进行信息识别侦查。广东网络目标识别远程控制

每次训练产生的数据会形成数据集，在数据集测试评估界面，使用带标注的数据集计算一些关键性能指标从而对训练结果进行评估，慧视SpeedDP开发平台采用了目标检测领域常用的AP50、mAP50-95以及准确率和召回率对模型进行整体性评价。点击“运行评估”开始模型评估并实时显示评估记录，点击“停止评估”可停止当前的评估。完成评估后会弹出”召回率和准确率曲线“这样用户能够更加直观的了解模型训练的效果，从而能够更清楚后续的迭代优化方向。广东网络目标识别远程控制