青海高性能目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司技术团队长期从事智能图像处理技术与产品的研究工作，在深度学习、目标检测、目标跟踪识别和图像认知等领域积累大量相关技术基础，进行相关产品的预研开发，并在关键技术上不断关注学习全球前沿技术发展，结合所专注的产品领域，持续改进、不断创新。研发的相关软件应用于轨道交通、船舶防撞、电力运维、边海防周界等各个领域，且取得应用方的一致认可。搭载算法的处理板也大量用于安防监控、工业检测、机载吊舱、车载辅助、低空安防等各种光电观瞄平台。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。青海高性能目标跟踪

设想这样一个场景：孙悟空在飞行过程中完成了一次变化（这里假设他变成了一只鸟），但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾效果完成的，而就是通过身体结构发生渐变来完成的，这种情况下，检测器应该会在后续的检测任务中失败，因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在，孙悟空变身之后已经不存在这个目标，检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。但是，对于跟踪设备就不一样了，跟踪目标，哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化，这些都是跟踪设备的本质能力。理想的跟踪设备应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程，并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。光纤数据目标跟踪报价行情RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。

成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取；特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配，通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象，实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感，能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性，所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感，如果目标发生旋转，则部分特征点会消失，新的特征点会出现，因此需要对匹配模板进行更新。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。RK2588搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。贵州目标跟踪功效

慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。青海高性能目标跟踪

我国幅员辽阔，拥有漫长的边防海岸线，而边防海岸线的防卫是安全的重要一道屏障。近几年，卫生事件、国际形势的多变，更加加重了边防海岸线的防卫形势。目前重要的地方均建立了哨所，安装了监控系统，外加必要的人员巡逻，但是因为监控面大，无疑增加了人的的工作量，而且传统的监控系统普遍还处在只“监”不“控”的被动状态，出现了紧急事情后，大多只具备事后取证的功能，对于发生的可疑和异常行为无法起到预防、预警的功能。监控系统如果能够加入智能分析、自动跟踪、自动报警等功能，那么能有效的解决该问题，帮助安防人员能够更有效的发现问题同时很大程度的发挥监控系统其应有的监控能力。为了响应相关行业的迫切需求，成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的应对边防海岸线的迫切需求。青海高性能目标跟踪