四川电力应急目标跟踪

随着社区等安防向着智能化的进一步发展，越来越多的领域对传统意义上的视频监控提出了更加的严格要求，虽然传统监控系统已经可以满足人们“眼见为实”的要求，但同时这种监控系统要求监控人员不得不始终看着监视屏幕，获得视频信息，通过人为的理解和判断，才能得到相应的结论，做出相应的决策。因此，让监控人员长期盯着众多的电视监视器成了一项非常繁重的任务。特别在一些监控点较多的情况下，监控人员几乎无法做到完整的监控。成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。四川电力应急目标跟踪

随着国内相关行业市场对图像处理板卡要求的日益提升，成都慧视光电技术有限公司推出了全国产化RV1126重要板。产品作为人工智能通用平台，用于城管、银行、边海防、电力、无人机与机器人、车辆集成等领域，可快速对现有设备完成智能化升级。同时客户可根据需求自己做适配的电源板、电气接口等进行二次开发。慧视光电全国产化RV1126重要板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径只37mm，基本达到了尺寸的要求。四川电力应急目标跟踪RV1126图像处理板识别概率超过85%。

目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支，其利用视频或图像序列的上下文信息，对目标的外观和运动信息进行建模，从而对目标运动状态进行预测并标定目标的位置。目标跟踪融合了图像处理、机器学习、比较好化等多个领域的理论和算法，是完成更高层级的图像理解(如目标行为识别)任务的前提和基础。随着计算机处理能力的飞速提升，各种基于目标跟踪的民用和***系统纷纷落地，广泛应用于智能视频监控、智能人机交互、智能交通、视觉导航、无人驾驶、无人自主飞行、战场态势侦察等领域。并结合多传感器技术，提高了对城市的主动监视和对战场的态势感知能力。能够实现多目标跟踪并完成对目标行为的异常检测。开发出了能在复杂场景下的行人跟踪和行为理解，以及可用于监测、引导交通流量并实现异常预警的公共交通管理系统。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。四川如何目标跟踪

慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。四川电力应急目标跟踪

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取；特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配，通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象，实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感，能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性，所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感，如果目标发生旋转，则部分特征点会消失，新的特征点会出现，因此需要对匹配模板进行更新。四川电力应急目标跟踪