山东电力应急目标跟踪

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。山东电力应急目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司的RV1126图像处理板采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。半径18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。可广泛应用于体积要求较高的场景。视频输入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入信号，预设I2C配置接口。视频输出：用GS2972芯片将BT.1120信号转换成SDI信号，支持SDI高清视频输出。应用场景：该产品可广泛应用于体积要求较高的场景，以及机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等。浙江目标跟踪性价比RV1126图像处理板的目标识别能力突出。

目标遮挡是导致跟踪失败的一个重要原因，也是实现长程目标跟踪的关键问题。跟踪任务从始至终都只跟踪一个目标，一旦目标被遮挡，则会极大程度上影响跟踪准确度，甚至导致跟踪失败。因此，当面临遮挡问题时，目标跟踪任务的要求更加严格。目前，目标遮挡可以分为两种情况：部分遮挡和完全遮挡。部分遮挡意味着在图像中还存在部分目标，可以通过对这部分的目标进行判断进而确定目标的位置；完全遮挡则是在图像中找不到目标，可能发生在有大的物体完全遮住了跟踪目标。慧视光电的图像处理板具有抗遮挡能力。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。快速移动的汽车怎么锁定跟踪？

在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面，用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频，此时，用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台，即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态，当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后，将自动向摄像机云台发出控制信号，控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上，并同时按系统的设定调整好焦距，视野大小等。然后系统自动转入运动检测，检测当前区域是否有运动目标，如果有运动目标，则系统给出目标的一般性描述，提交给目标跟踪模块，对目标进行跟踪。在这过程中，系统将作日志，记录事故位置、时间等，同时对采集到的图像作硬盘录像。RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。山东电力应急目标跟踪

慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。山东电力应急目标跟踪

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。山东电力应急目标跟踪