云南RK3399主板图像识别模块算法定制

无人机吊舱除了在安防巡检、应急救援等领域有应用前景外，随着2024上半年低空经济的大力发展，吊舱迎来了又一大应用市场。利用无人机载物运输，具有便利高效的特点，它能够弥补传统运输的不足，提高交通运输的效率和灵活性，能够有效连接城区与郊区、城与城之前的资源互送，做到资源的协调调配。低空经济以无人机为载体，载动物品进行低空运输，这个过程中就可以用到无人机吊舱，慧视无人机吊舱内置摄像头+AI图像处理板，能够清晰获得无人机前方画面，在运输时能够实现避障等操作。慧视光电开发的VIZ-GT07D三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。超小的体积和重量，携行方便，无论是白天还是夜间，都能够获取清晰的视频画面，为无人机运输提供便利。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。云南RK3399主板图像识别模块算法定制

图像识别模块，是现代科技的神奇之眼。现在已经在很多领域有着应用。它以非凡的洞察力，解析世间万象，从医疗的精密诊断到安防的严密监控，再到自动驾驶的未来探索，无一不展现着其强大的应用力量。在医疗领域，它是医生的得力助手，精确识别病变，让健康无忧。在安防领域，它是守护者，用智能的眼光，保护人们的安全。而在自动驾驶的舞台上，它是探索者，为车辆指引道路，开启未来出行的新篇章。图像识别，不仅是技术的飞跃，更是人类生活的美好伙伴。云南RV1126主板图像识别模块软件定制慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。

无人机要进行AI识别，需要的是模拟人眼，对需要识别的物体进行图像处理，AI通过大量的模型训练，能够具备对物体进行特征提取进行分析的能力，从而实现整个流程的自动化，达到无人机智能识别的目的。但不同的事，无人机的目标识别和传统的摄像头还是又不晓得区别，传统的摄像头是静态的，而无人机搭载如光电吊舱飞在空中时，需要处理实时动态的信息，这就是对目标的锁定跟踪能力。这样的结果可以采用将AI图像跟踪板植入吊舱的方法来实现。

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。RV1126是小型国产化板卡.

图像识别方法可以分为两大类，模型方法和搜索方法。模型方法是在业界研究和使用比较多的方法。模型的方法是试图通过一些已知“标签”的图像，通过机器学习的各种方法来学习一个描述这些标签的“模型”，从而，对于一个新的未知图像，经过这个模型判断出其应该具有的标签。基于搜索的方法是在大数据时代才出现的方法，其基础是将已知标签的图像数据建成一个可以进行高效率检索的数据库，称为图像索引。通常需要大量的图像来建索引，但图像的标签可以有少量的噪声。那么，对一副待测图像，我们到这个数据库中去找与其相同或者相似的若干图像，然后综合这些图像的标签来预测待测图像的标签。无人机小吊舱可以采用慧视图像处理板实现远程目标锁定。河北RK3399Pro开发板图像识别模块算法定制

RK3399图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。云南RK3399主板图像识别模块算法定制

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。云南RK3399主板图像识别模块算法定制