河南放心目标跟踪

实际上，跟踪和检测是分不开的，比如传统TLD框架使用的在线学习检测器，或KCF密集采样训练的检测器，以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面，跟踪能够保证速度上的需要，而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样，比如特定目标跟踪中的人脸跟踪，在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外，跟踪的另一个分支是多目标跟踪（MultipleObjectTracking）。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪，因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪，还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理，以及跟踪和检测结果的数据关联等。慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。河南放心目标跟踪

传统意义上的根据视频的变化率报警，随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展，由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因，正慢慢地面临淘汰；另外，在重要的场所，比如具有战略意义的油田油库，*仓库，重要的机密场所、办公地点，水利大坝等等，传统意义上的由人员操作控制键盘，锁定目标，控制云台的运动来跟踪目标的模式，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷，这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。耐用目标跟踪无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。

另外，经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。在跟踪的过程中，需要不断补充新的特征点，删除置信度不佳的特征点，以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后，经典的跟踪方法都被舍弃，这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化，它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越，但是，了解它们对理解跟踪过程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的应用，常常被当作一种重要的辅助手段。

2010年以前，目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法，使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向，迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模，比如利用目标的颜色分布来描述目标，然后计算目标在下一帧图像上的概率分布，从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形，早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算，它的很多改进方法也一直适用至今。快速移动的汽车怎么锁定跟踪？

如今，无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域，无人机能够到达人无法触及的一些角度，能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业，晚上巡检是必不可少的环节，并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题，在白天，一般的相机效果很好，能够看到非常清晰的监控画面，但是到了晚上，就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机，在晚上光源不佳时，就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器，即使在漆黑的夜晚，通过红外成像也能展现出清晰的画面。目标跟踪监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。耐用目标跟踪

慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。河南放心目标跟踪

目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向，目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今，尽管已有大量的研究成果，但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。河南放心目标跟踪