从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测...
视觉跟踪技术是计算机视觉领域(人工智能分支)的一个重要课题,有着重要的研究意义;且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究,视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展,使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法,更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习(神经网络)和相关滤波器等方法,并取得了鲁棒(robust)、精确、稳定的结果。慧视RV1126图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。辽宁目标跟踪检测
用检测器模型去解决跟踪问题,遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中,因为检测物体的类别是已知的,可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集,都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务,检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题,通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练,能够有效解决数据训练不足的问题。宁夏自主可控目标跟踪国产化跟踪板卡生产厂家—慧视光电。
当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。
云台的旋转将直接改变摄像机的视野,因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失,导致跟踪的失败。此外,如果云台的控制幅度过小,可能会达不到目标回到视野中心的目的,目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下,提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧,将为此后跟踪目标赢得更多的时间,能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理,应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。全国产化智能处理板应用广阔。
差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法,有其合理性,因为运动能够导致图像的变化,相邻的两幅或多幅图像之间的关系,或当前图像与背景图像之间的关系,尤其是图像差的关系,能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景,成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标,它们或是非法侵入,或是通过关键的场景,总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。国内有哪些厂家可以提供全国产化的图像识别模块?辽宁目标跟踪生产企业
慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。辽宁目标跟踪检测
视觉目标跟踪是指在视频图像序列的各帧图像中找到被跟踪的目标。基于区域的跟踪的基本思想是通过图像分割或预先人为确定,提取包含着运动目标的运动变化的区域范围作为匹配的目标模板,然后把目标模板与实时图像在所有可能位置上进行叠加,然后计算某种图像相似性度量的相应值,其比较大相似性相对应的位置就是目标的位置,Jorge等人提出的区域跟踪算法不仅利用了分割结果来给跟踪提供信息,同时也能利用跟踪所提供的信息改善分割效果,把连续帧的目标匹配起来跟踪目标。辽宁目标跟踪检测
从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测...
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