江西目标跟踪技术

目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，并得到广泛应用。相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到了目标跟踪技术。另外还有特定物体的跟踪，比如人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像首帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。RK2588搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。江西目标跟踪技术

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个单独目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。工业目标跟踪互惠互利RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

目标运动估计是根据目标在过去的位置对目标的运动规律加以总结，并以此对目标将来的运动状态进行预测。正确的预测，可以缩小匹配的计算区域，大幅的降低匹配计算量。在视频跟踪系统中由于被跟踪的目标处于运动状态，为了把目标始终保持在摄像机视野之内，必须对摄像机加以控制。在实际应用中，摄像机被固定在云台上，云台本身不做平移运动，但可以控制云台进行水平摆动和上下俯仰，从而带动摄像机做相应运动。所以，对摄像机的控制就是对云台的控制。

现在城市里面植被丰富，天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草，在室外烧纸、点火或乱扔烟头，就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟，因此除了法律的约束，更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域，慧视光电开发的RV1126图像处理板，凭借小巧精悍的性能，优异的识别能力，具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板，板卡将自带目标识别算法，能够对微小火星起到精确识别的功能，一旦目标区域出现火星，就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快，就越能杜绝火灾的发生，而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。

目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。福建放心目标跟踪

目标跟踪图像分析是人工智能的重要组成部分。江西目标跟踪技术

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。江西目标跟踪技术