而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察...
无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势,从高空俯瞰,视野也很广阔,但是如果飞行高度越高,就会造成视觉上地面目标变小的情况,这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足,则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板,搭配自研的目标识别、跟踪算法,将这一套整合植入吊舱中,就能够对特定目标进行锁定跟踪,即便是无人机飞行高度的变化,肉眼很难辨别目标时,也不会丢失跟踪目标。RV1126图像处理板的目标识别能力突出。江西无源目标检测
进入夏季,我国南方各地陆续进入汛期,特别是长江流域沿线,洪峰过境造成不小的灾害,不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援,就必须详细了解各地灾情,然后进行针对性救援部署,打通生命线,转移安置灾民。在这个前期的工作中,搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集,并参与救援。无人机搭载吊舱后,能够动态开展灾情监测,通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息,为后续制定应急救援计划,开展救援工作提供精细信息。同时,在进行救援时,无人机机动灵活的特点,还能够配合救援队伍进行道路侦查,保障救援队伍的安全。比较好的目标检测销售厂家工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。
在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。
随着生活品质的提升,现在无论是企业还是个人都对智能化的需求有所提升,这就对于摄像头提出了新的要求。现在市面上的传统摄像头都只具备记录功能,受限于镜头的视野范围,就算可以转动也必须是手动操作,尚不能实现自动化。但在智慧安防等领域,如果摄像头能够实现自动化转动,那将进一步提升安防水准。自动转动并不是目的,它的深层需求是需要对视野目标进行锁定跟踪,从而操控镜头转动。这就需要摄像头智能化。成都慧视可以根据使用的摄像头接口类型进行深度定制以满足不同的应用场景,通过专门的算法就能够实现摄像头的智慧化。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰,造成不同幅度的振动,从而影响板卡能否正常完成任务。
智慧城市的建设中,需要用到智慧摄像头,这些摄像头与传统的不一样,它们能够模拟人眼进行视觉处理。其主要是在摄像头中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在定制算法的赋能下,通过对视野内的图像特征的提取分析,就能够对物体具备动态跟踪处理已经后续的识别分析能力。城市的环境复杂,需要摄像头处理的图像也不简单,因此,对于图像处理板的性能以及算法的能力要求十分严格。复杂的识别场景中,板卡的性能十分关键。旗舰级的图像处理板都是具有工业级的处理能力,在这样的环境下才能更好地工作。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是一款采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588的高性能板卡,具备八核处理器,至高能够输出6.0TOPS的算力。通过对接口的定制开发,就能够应用到城市的各个领域。慧视光电开发的慧视AI图像处理板,采用了国产高性能CPU。江苏可靠目标检测技术
RK3399图像处理板识别概率超过85%。江西无源目标检测
西气东输、西油东送等带来了大量的油气管线建设,这些管道呈线性分布,长达百公里,是我国经济稳定发展的重要支撑。这些管道有的处在人口密集区,有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域,有些已运行20余年,历经风雨,腐蚀、损坏的迹象初显,存在极大地安全隐患,为保障能源供应稳定,定期的油气管线巡检便必不可少。在过去,管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来,他们必须得沿着长长的管线巡视,检查管道本体及环境。特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查,以及在自然灾害发生时的巡线检查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。江西无源目标检测
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察...
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