目标跟踪基本参数
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传统意义上的根据视频的变化率报警,随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展,由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因,正慢慢地面临淘汰;另外,在重要的场所,比如具有战略意义的油田油库,*仓库,重要的机密场所、办公地点,水利大坝等等,传统意义上的由人员操作控制键盘,锁定目标,控制云台的运动来跟踪目标的模式,由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷,这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。慧视RK3588图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。快速目标跟踪要多少钱

目标跟踪

目标检测和跟踪是计算机视觉领域中的重要任务之一。随着深度学习的兴起,YOLO(You Only Look Once)算法在目标检测和跟踪领域引起了广关注。YOLO算法是一种在实时目标检测和跟踪领域具有重要地位的算法。通过引入卷积神经网络和一系列先进技术,YOLO算法在速度和准确性方面取得了明显的进展。然而,仍然有一些挑战需要解决,如目标尺度变化、小目标检测和复杂背景干扰等。随着研究的不断深入和技术的不断发展,YOLO算法有望在实时目标检测和跟踪领域发挥更大的作用。重庆目标跟踪进货价RK3399图像处理板识别概率超过85%。

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YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率,在全图上训练并直接优化检测性能,同时学习目标的泛化表示。然而,YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束,限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件,如鸟类,对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN,一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络,提高了检测的准确性和效率,同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法,使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行,然后在保持固定目标的同时微调目标检测。

很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪,没有目标的类别先验。在实际应用中,还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪,比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同,它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征,它的跟踪就主要由检测来实现,比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型,比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

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目标跟踪算法具有不同的分类标准,可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪;又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息,比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时,跟踪精度非常高、跟踪非常稳定,对于跟踪小目标效果很好,可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索,计算量较大,非常费时间,所以在实际应用中实用性不强;其次,算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变,否则会导致匹配精度下降,造成运动目标的丢失。慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。贵州比较好的目标跟踪

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另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后,经典的跟踪方法都被舍弃,这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化,它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越,但是,了解它们对理解跟踪过程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的应用,常常被当作一种重要的辅助手段。快速目标跟踪要多少钱

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