RK3399Pro主板图像识别模块算法定制

经过算法的不断升级验证，Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标，能够识别**小像素为12*12的目标，整个延迟不高于100ms，识别精度能够大于85%。无人机作业，续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素，首先重量上就不会给无人机增加过多负担，尺寸方面也无需过多空间，低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点，可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合，将是各领域打造智能无人机的得力助手。高性能的图像识别处理板RK3399Pro。RK3399Pro主板图像识别模块算法定制

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。甘肃智慧交通图像识别模块AI智能RK3588是目前国产图像处理板的性能数一数二存在。

SpeedDP作为一个服务型AI平台，它能提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台所需算法并不是固定的，使用者可以根据自身实际应用场景进行AI算法的定制化开发，例如平台经过不断的迭代，目前能够支持YOLOv8系列算法进行图像标注。SpeedDP这个平台使用起来十分简便，在图像标注领域其基本使用方法是：1.首先有一个比较好的预选模型2.用这个预选模型做自动标注3.后期人工审核修正

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。无人机AI识别选择哪块图像处理板？

要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。分别是利用RV1126开发而成的Viztra-LE026图像处理板；RK3399Pro主板图像识别模块算法定制

成都慧视可以定制DVP接口的RK3588图像处理板。RK3399Pro主板图像识别模块算法定制

传统的各类摄像头如监控、无人机吊舱等通常只具备记录声画的作用，要想更加智能化，例如具备目标识别检测的功能则需要对摄像头进行升级改造。这个过程植入图像处理技术是相对便捷的措施。图像处理是机器视觉技术的方法基础，包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法。实现这项技术可以采用AI图像处理板加AI算法。首先在图像处理板的选择上，根据摄像头的使用场景来选配合适性能的图像处理板。如果是工业环境、复杂环境，则应选择如RK3588系列的图像处理板，Viztra-HE030这款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工业级板卡，八核处理器能够实现比较高6.0TOPS的算力输出。RK3399Pro主板图像识别模块算法定制