GNSS 模拟器通过生成模拟的卫星信号来仿真真实的全球导航卫星系统环境。其重心在于依据卫星轨道模型、信号传播模型等数学模型,精确计算卫星在不同时刻的位置及信号特征。在计算出卫星位置后,模拟器会按照特定的编码方式,如 GPS 的 C/A 码或更复杂的加密码,对载波信号进行调制,以模拟卫星发射的实际信号。这些模拟信号经放大、滤波等处理后,可输出至接收设备。无论是用于测试 GNSS 接收机在开阔天空下的定位精度,还是模拟在城市峡谷、森林等复杂环境中的信号接收情况,GNSS 模拟器都能通过灵活设置参数,为接收机提供逼真的测试信号,帮助工程师深入了解接收机性能。GPS 模拟器模拟真实 GPS 信号环境,用于测试定位设备性能。航空GPS模拟器录制回放

软件定义 GNSS 模拟器主要依靠计算机软件来生成 GNSS 信号。通过编写复杂的算法,在计算机上模拟卫星轨道、信号调制、传播延迟等过程,然后利用数模转换设备将数字信号转换为模拟信号输出。这种模拟器灵活性高,易于升级和修改模拟算法,适合科研机构进行新型信号体制研究或算法开发。硬件加速 GNSS 模拟器则采用特用的硬件芯片或电路来生成信号。这些硬件经过优化设计,能快速处理大量信号计算任务,提高信号生成的速度与精度,适用于对信号实时性要求高的应用场景,如工业自动化中的实时定位系统测试。便携式GPS轨迹模拟器供应商GNSS 导航模拟器模拟山区导航场景,改善山区定位精度。

GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试,如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米,适用于大多数消费级导航产品,如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级,这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试,通过极其精确的信号模拟,确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指标。民用接收器精度通常在数米范围,而采用差分定位技术的专业接收器精度可大幅提升。例如,实时动态(RTK)差分技术能使定位精度达厘米级。灵敏度决定接收器接收微弱信号的能力,高灵敏度接收器可在信号受遮挡或干扰环境下正常工作,如在城市高楼间或室内部分场景。更新率表示接收器每秒输出定位信息的次数,高更新率(如 10Hz 以上)适用于高速移动目标,能及时反馈位置变化,确保动态定位的准确性。功耗也是重要指标,对于依赖电池供电的便携式设备,低功耗接收器可延长设备续航时间。GPS 导航模拟器模拟校园导航场景,方便师生出行。

GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先,它依据卫星轨道模型,精确计算不同时刻卫星的空间位置,这涉及复杂的天体力学算法,确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后,根据卫星位置确定信号传播延迟,考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响,运用相应的物理模型进行修正。例如,通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟,利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着,生成卫星发射的伪随机噪声(PRN)码序列,每个卫星对应独特的码序列。较后,将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号,通过调制技术加载到射频载波上,输出模拟的 GNSS 射频信号,完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。GNSS 仿真模拟器结合大数据,模拟复杂地理环境信号。车载GPS轨迹模拟器供应商
GNSS 接收器优化天线设计,增强信号接收能力。航空GPS模拟器录制回放
GNSS 模拟器的硬件架构是其功能实现的基础。重心硬件包括信号生成板卡,它集成了高精度的数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)。DSP 负责复杂的信号运算,依据卫星轨道参数、时间信息等生成精确的数字信号;FPGA 则用于灵活配置信号生成流程,实现快速的数据处理与信号调制。射频模块也是关键部分,它将数字信号转换为射频信号,并对其进行放大、滤波等处理,确保模拟信号能以合适的功率和质量输出。此外,模拟器还配备了高精度的时钟源,如原子钟或铷钟,为信号生成提供精细的时间基准,保证不同卫星信号间的时间同步精度,这对于模拟多卫星系统协同工作场景至关重要。存储模块用于存储大量的卫星轨道数据、信号特征库等信息,以便快速调用生成各类模拟信号。航空GPS模拟器录制回放
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