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人工智能起源于上个世纪五十年代,被誉为新时代工业发展的引擎。随着技术的发展,为了使得计算机可以拥有像人眼一样感知、分析、处理现实世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一个重要的分支,计算机视觉。在计算机视觉的研究过程中,学者们为了阐述“根据目标在视频中的某一帧状态来估计其在后续帧中的状态”,一个新的学科——目标跟踪应运而生。目标跟踪是计算机视觉和机器人研发领域的重要分支,在人机交互、安全监控、自动驾驶、城市交通、军领域、医疗诊断等领域都发挥了重要的作用,其主要功能就是在视频图像中遍历感兴趣的区域,并在接下来的视频帧中对其进行跟踪RK3399搭载AI智能算法,实现目标识别与跟踪。河南目标跟踪销售厂家
在很长一段时间内,传统的粮库害虫检查方法是依靠人工巡检,用肉眼观察,逐仓筛查的方法,这种方法覆盖面不足且效率低下,筛查一次将耗费工作人员的大量时间精力。随着技术的发展,AI化的筛查逐步采用,通过算法的AI识别实现自动化筛查。方法基于高像素高清摄像机,实时远程监控粮库,一旦发现害虫就能够立即向管理平台发出告警,有效降低巡检成本和压力,提升工作效率。这之中,实现AI识别处理的传感器同样重要,面对复杂的粮库环境,一个高性能能够快速处理数据的图像处理板是关键。哪些目标跟踪性价比RV1126处理板如何实现目标的识别及跟踪?
成都慧视推出的深度学习算法开发平台SpeedDP,它的主要功能就是帮助进行算法模型的测试验证,进行快速的针对大量数据的AI自动标注,然后提升自身算法能力。在无人机智能炮弹测试验证中,通过对原始算法的模型训练,能够不断评估算法的能力,然后对新的打击数据集目标进行AI自动标注,让算法在学习中不断变得聪明。通过SpeedDP的应用,能够极大减少整个测试验证所需时间,减少人力成本支出,减少项目开发周期,让工程师不再为繁琐的图像标注浪费时间将更多的精力放在更重要的领域。
由于侵入的目标的形状和颜色等特征是难以固定的,再加上监控的场景,即背景往往比较复杂,只利用一个单帧图像就找出移动的目标是非常困难的。然而,目标的运动导致了其运动时间内,监控场景图像的连续变化,所以,使用图像序列分析往往是比较有效的,而且适合于低信噪比的情况。由于监控系统通常监控的视野比较大,系统设置的环境较为恶劣,图像传输的距离较远,从而导致图像的信噪比不高,因此采用突出目标的方法,需要在配准的前提下进行多帧能量积累和噪声抑制。在该技术中,要研究的问题有,相邻的两幅或多幅图像之间的关系是什么关系,是简单的图像差的值,还是多幅之间差的最大值,还是其他的与图像减法之间的其他函数关系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自动得到差图像的分割门限,如何减小背景和突出目标是研究的方向。成都RV1126智能跟踪板提供商。
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。吉林流畅目标跟踪
Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。河南目标跟踪销售厂家
无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎,打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用,其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126,板卡外形呈圆形设计,尺寸为Φ38mm*12mm,重量12g,虽然小巧,但是算力可达2.0TOPS,能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别,并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。河南目标跟踪销售厂家
跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说...
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