目标跟踪有什么

这个过程中，采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野，并且针对许多人无法到达的地方，还能够快速抵近观察，防止惊扰。此外，更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡，这时候无人机就是一个智慧眼，它能够在算法的辅助下，对野猪等动物进行AI搜寻，并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似目标就可以抵近观察，一旦确认目标就能够立即锁定跟踪，这样，地面围剿人员就可以快速像区域靠拢，对野猪进行逮捕驱逐。这样的无人机智慧眼可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板来实现，这块板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，算力能够达到6.0TOPS，处理村落、树林等复杂环境不在话下。同时，针对于野生动物目标识别算法的AI训练，成都慧视还可以提供专门的AI训练平台SpeedDP，通过大量的模型训练实现AI自动图像标注，进而帮助提升算法识别性能。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。目标跟踪有什么

2010年以前，目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法，使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向，迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模，比如利用目标的颜色分布来描述目标，然后计算目标在下一帧图像上的概率分布，从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形，早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算，它的很多改进方法也一直适用至今。黑龙江可靠目标跟踪慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。

视频监控中的多目标跟踪(MTT)是一项重要而富有挑战性的任务，由于其在各个领域的潜在应用而引起了研究人员的大量关注。多目标跟踪任务需要在每帧中单独定位目标，这仍然是一个巨大的挑战，因为目标的外观会立即发生变化，并且会出现极端的遮挡。除此之外，多目标跟踪框架需要执行多个任务，即目标检测、轨迹估计、帧间关联和重新识别。多目标跟踪分为目标检测和跟踪两个主要任务。为了区分组内对象，MTT算法将ID与在特定时间内保持特定于该对象的每个检测到的对象相关联。然后利用这些ID来生成被跟踪对象的运动轨迹。成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。

视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究，视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展，使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法，更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习（神经网络）和相关滤波器等方法，并取得了鲁棒（robust）、精确、稳定的结果。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。靠谱的目标跟踪型号

RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。目标跟踪有什么

另外，经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。在跟踪的过程中，需要不断补充新的特征点，删除置信度不佳的特征点，以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后，经典的跟踪方法都被舍弃，这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化，它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越，但是，了解它们对理解跟踪过程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的应用，常常被当作一种重要的辅助手段。目标跟踪有什么