浙江目标跟踪产品

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个单独目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。浙江目标跟踪产品

在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。移动目标跟踪服务电话无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。

城市湿地公园是“城市之肺”，是生态建设的重要一环，因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错，许多区域依靠传统的人工巡逻，无法到达。此外，人工巡逻的效率远远不够，无法做到及时响应和精确记录，久而久之，成本就不断累计增加。无人机的落地应用，能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型，在湿地错综复杂的环境中自由穿梭，确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统，通过高清摄像头抵近观察，能够实现湿地全域的高效巡检。其中，智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板，通过图像处理板和算法的共同作用，能够让无人机摄像头变成“智慧眼”，这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息，通过大量的数据收集，为管理决策提供依据。

由于侵入的目标的形状和颜色等特征是难以固定的，再加上监控的场景，即背景往往比较复杂，只利用一个单帧图像就找出移动的目标是非常困难的。然而，目标的运动导致了其运动时间内，监控场景图像的连续变化，所以，使用图像序列分析往往是比较有效的，而且适合于低信噪比的情况。由于监控系统通常监控的视野比较大，系统设置的环境较为恶劣，图像传输的距离较远，从而导致图像的信噪比不高，因此采用突出目标的方法，需要在配准的前提下进行多帧能量积累和噪声抑制。在该技术中，要研究的问题有，相邻的两幅或多幅图像之间的关系是什么关系，是简单的图像差的值，还是多幅之间差的最大值，还是其他的与图像减法之间的其他函数关系，是尤其需要研究的。在研究中，研究如何差，如何自动得到差图像的分割门限，如何减小背景和突出目标是研究的方向。目标跟踪监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。

小兴安岭的日常巡护，是构筑东北生态安全的必要措施，进入冬季，整个小兴安岭将处于冰雪覆盖，按照传统的巡检模式，危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%，只靠肉眼的观察，很容易错过死角空白区的潜在危险，因此，无人机上线了。将无人机智能化，在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡，再通过定制算法的植入，一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境，成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任，这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够输出6.0TOPS的算力，考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境，这款板卡能够适应零下40℃的环境，长时间的户外工作不在话下。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。附近目标跟踪互惠互利

慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。浙江目标跟踪产品

无人装备作战狼群，有“狼”负责侦查，有“狼”负责打击，而有的“狼”则负责后勤保障，这种无人装备集群作战能够有效辅助特种作战。“机器狼”的升级之所以能够满足多样化的任务，得益于其智能化的建设。就是下面这样的一个"智慧眼"的加入，使得机器狼能够自主完成许多任务。这个智慧眼由光学系统（彩色图像）、摄像机、图像处理、电源系统及机械结构组成，然后在外面加上外壳，形成一个整体。而拆分来看，产品主要就由高清摄像机和高性能的图像处理板组成。浙江目标跟踪产品