目标跟踪基本参数
  • 品牌
  • 慧视科技
  • 型号
  • 可咨询
  • 输出信号
  • 数字型,定制
  • 制作工艺
  • 集成,薄膜,陶瓷,可定制
  • 材质
  • 可定制
  • 材料物理性质
  • 导体,磁性材料,定制
  • 材料晶体结构
  • 定制
  • 加工定制
目标跟踪企业商机

多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。福建目标跟踪联系方式

目标跟踪

实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。黑龙江目标跟踪哪里好无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

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在无人机识别这个领域,应用十分广,因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588,因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成,能够根据不同规格的相机深度定制接口。(不同接口的RK3588图像处理板)如果院校想进一步节约时间提升效率,成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上,根据需求帮助选择合适的相机,并且针对算法这块,我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP,这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发,实现对新数据集的快速AI自动图像标注,一方面省去大量手动标注工作,另一方面帮助提升算法性能。

成都慧视光电技术有限公司开发的Viztra-HE030图像处理板,利用国产化高性能芯片RK3588开发而成,它能够实现6.0TOPS的算力,能够轻松应对粮库内部复杂的环境,成都慧视可以根据客户使用的相机接口进行图像处理板的接口深度定制,实现快速的AI害虫识别。在算法方面,可以使用自己的算法,我司还可以根据需求定制提供算法性能训练提升工具SpeedDP,平台可以通过大量的粮库害虫AI识别模型训练,提升自身算法精度,进而提升摄像头害虫识别精度。工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。

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设想这样一个场景:孙悟空在飞行过程中完成了一次变化(这里假设他变成了一只鸟),但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾效果完成的,而就是通过身体结构发生渐变来完成的,这种情况下,检测器应该会在后续的检测任务中失败,因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在,孙悟空变身之后已经不存在这个目标,检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。但是,对于跟踪设备就不一样了,跟踪目标,哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化,这些都是跟踪设备的本质能力。理想的跟踪设备应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程,并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。黑龙江目标跟踪哪里好

慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板,采用了国产高性能CPU。福建目标跟踪联系方式

通常,遮挡可以分为三种情况:目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡,可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断,因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以,处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行,并在目标发生遮挡时,预测目标的可能位置,一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置,也可以用粒子滤波对目标做状态估计。福建目标跟踪联系方式

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