安徽窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

当硬核科技遇上无人机，能够擦出什么样的火花？成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点，以国产化高性能AI图像处理板为基础，植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统，打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业，且带宽占用低，为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业（不含数据链），如果相机等设备的性能更好，延时时间还能更低。有效改善操控实时性，提高多个无人机协调作业能力。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。安徽窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。吉林专业视频压缩与传输5ms的视频编解码延迟。

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于低空经济领域！

随着物联网和人工智能的快速发展，实时视频传输在嵌入式系统中变得越来越重要。无论是智能摄像头、无人机还是工业监控设备，都需要高效、低延迟的流媒体传输解决方案。慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，就能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。该结果基于我们团队完整而周密的延迟测试！目前大多数流媒体视频典型的传输链路如下：摄像头成像输出->流媒体传输模块处理->拉流端显示低延迟视频压缩传输。湖北回放视频压缩与传输技术

50ms（不含数据链）左右的低延迟模块哪里有？安徽窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

5G时代飞速发展应用的当下，远程控制展现出非凡的低延迟特点，利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流，但是这样就不用考虑带宽问题了吗？无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验，由于设备众多，需要回传的视频数量过多多大，就会造成带宽拥堵。面对这样的问题，一个解决办法是增加控制带宽，但是这样也会带来成本增加的烦恼，而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫，不采用增加带宽的方法，而是通过带宽压缩技术，减少集群设备的整体带宽占用，这样同时控制多路无人设备并回传视频时，就不会造成带宽拥堵。安徽窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥