四川强兼容视频传输技术

这两年机器人相关领域发展迅速，机器人的应用也不断在扩大，根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，这一数字将飙升至500万台以上，市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助；在工业领域，机器人为工业4.0注入灵魂；在日常生活领域，机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时，与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。四川强兼容视频传输技术

举世瞩目的雅江万一工程在7月19日正式开工，这个传了多年的工程终于是揭开了面纱。总投资约1.2万亿元的超级工程，规模相当于5个三峡工程，据悉，整个工程的建设周期预计在10-15年，能够带动几十万人就业。正所谓“兵马未动，粮草先行”，为了建设水电站，前期一系列的配套都将陆续进行，公路的架设，特高压的架设，都有着通信的需求。但雅江工程地墨脱这个地方，作为全国比较晚的一个通公路的县，虽然目前有通信覆盖，但是施工地周边，施工隧道内，将是毫无信号，或者只有微弱信号，这对于安全施工是个不小得考验。重庆安保视频压缩与传输专业方案LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。

如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品，显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间，慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的体验。

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。如何打造低延迟的图传控制系统？

随着无人设备的应用越来越多，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关：–采用纯CPU编码的方式，耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器，耗时较短。–硬件编码器性能越强，耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关：–采用纯CPU解码的方式，耗时会比较大。–采用硬件解码器，耗时较短。–硬件解码器性能越强，耗时越短。低延迟视频压缩传输。辽宁实时视频压缩与传输山区

视频压缩不一定会影响视频的画质。四川强兼容视频传输技术

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。四川强兼容视频传输技术