吉林高清视频压缩与传输可视化指挥

正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样，现实中的防爆排爆，需要拆弹**穿着防护服，进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业，稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展，采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势，将有效保护拆弹人员的人身安全。但是，拆弹是一项需要极其细腻的工作，稍有不慎就会造成意外，因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时，延迟尽可能的低，来保障控制的精度。低延迟视频压缩传输。吉林高清视频压缩与传输可视化指挥

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。山西实时视频压缩与传输低延迟的流媒体传输模块。

慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上，植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，实现在500K-2M的带宽环境下，以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作，并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps～2Mbps，即传输（1-16）路高清图像，所需带宽500Kbps～2Mbps（可选）。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。低延迟视频压缩传输选什么相机？

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。机器人的未来，低延迟的控制很关键！安徽窄带多路高清视频压缩与传输不降低画质

30ms+的低延迟视频传输方案。吉林高清视频压缩与传输可视化指挥

成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块，以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器，产品根据国家相关标准及指导性文件，依托研究项目需求自主研发，旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计，实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，延迟控制在50ms左右（不含数据链）。系统单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。吉林高清视频压缩与传输可视化指挥