空天地一体化机器视觉位移监测仪预警平台

排土场堆积体稳定监测：露天矿排土场堆积的矿渣岩土如果内部滑移失稳，可能发生大规模垮塌，掩埋运输道路或设备，造成安全事故。由于排土场范围广、地形变化快，以往靠人工巡视难以及时发现堆体内部潜在的失稳征兆。应用无人机视觉监测技术后，矿山可以对排土场堆积体进行常态化的稳定性巡检。无人机定期沿着排土场上空规划航线飞行，获取整个堆体表面的高分辨率影像，并重建排土场的三维地形模型。通过历史模型对比，系统能够识别堆体某区域是否出现下沉、鼓胀等毫米级形变，以及表面新出现的裂缝。监测数据实时汇集到云平台，地质人员可远程了解排土场稳定状况。一旦系统预警某段堆积体发生异常位移趋向，矿山可以暂停在该区继续排弃，及时采取削坡减载或修筑挡土墙等措施 ，防范垮塌事故的发生。城市地下工程施工期间，用视觉监测判断周边建筑是否受扰动。空天地一体化机器视觉位移监测仪预警平台

矿山运输道路边坡监测：露天矿的运输道路常沿着采场边坡盘旋而上，一旦道路外侧边坡塌方，将中断矿石运输，甚至可能造成车辆掉落事故。由于矿用车辆运输的重要性，必须提前发现道路边坡的任何不稳定迹象。无人机视觉监测可以为矿山运输道路提供全天候的边坡安全巡查。无人机沿运输干道飞行，拍摄道路两侧尤其是临空边坡的影像，构建道路沿线的三维模型档案。系统比较不同时间的模型，可检测出边坡坡脚隆起、局部岩体形变或新裂缝等毫米级细小变化。相比人工驾车巡查，无人机能够接近悬崖边缘获取细节数据，并通过误差补偿算法确保测量精度不受飞行姿态影响。在云平台上，矿山管理者能够实时查看所有运输要道的边坡稳定状况。当监测警报某路段边坡出现异常位移时，矿山可以立即封闭道路、组织排危和清理，以防止边坡垮塌造成严重后果，并尽快恢复安全通行。地表沉降机器视觉位移监测仪解决风电机组塔筒倾斜监测，高精度把控塔身垂直度保障运行安全。

高精度视觉监测技术支撑桥梁主梁与支座微动识别。桥梁结构变形通常表现为微米至毫米级别的缓变过程，尤其在主梁跨中、支座滑移等关键节点，微小的位移变化往往预示结构性问题的演变。星地遥感自主研发的XDYG-EC视觉位移监测系统，结合黑白标靶与亚像素识别算法，可实现≤1mm精度的二维位移监测，特别适用于桥梁中远距离、非接触式布设场景。设备观测距离可达400米以上，部署灵活，无需大规模改动结构实体。系统采样频率可达25Hz，可连续捕捉列车或车流冲击下的短时瞬态响应。该系统已在广东肇庆一座连续梁桥中完成试点部署，连续采集3个月的数据清晰揭示了桥梁在不同荷载状态下的主梁挠度变化和支座位移趋势，协助养护单位完成桥梁健康度分级评估，准确定位潜在病害点。

风场极端天气灾后巡检：风电场经受台风、暴风雪等极端天气后，需要尽快评估各风机结构是否发生变形或移位。如果只靠人工检查每台高大风机，效率低且有漏检风险。引入便携无人机开展灾后巡检，可以在恶劣天气过后立即起飞，对风场所有机组进行快速勘察。无人机搭载视觉位移监测仪，从多个角度拍摄塔筒、机舱和叶片连接处的图像，构建三维模型并与事故前基准状态对比，识别风机塔架是否出现倾斜、机舱移位或叶轮偏心等异常。高精度的监测结果能够量化细微的结构变化，辅助工程师判断机组受损程度。所有现场数据即时上传至云平台，运维中心远程获取整场风机的状态报告。据此可迅速决定哪几台需要停机检修，哪些可安全继续运行，大幅提升灾后复产的效率和安全性。古建筑邻近工程振动监测，严密监控施工扰动保护文物安全。

山体壁画表层变形监测：露天山体上珍贵的石刻壁画和岩画，常年受到温差和水蚀作用，岩石基底可能发生细微形变，导致表层颜料层鼓包、剥落。如果等到肉眼可见损坏再干预，文物可能已无法修复。无人机视觉监测能够提供对山体壁画表层变形的早期预警。无人机在壁画前方和侧面多个角度悬停拍摄，高精度图像记录壁画表面的三维形貌。通过对比不同时间的模型，系统可检测出壁画岩面是否产生了毫米级的鼓凸或凹陷，或原有细微裂纹是否有扩大趋势 。监测采用完全无接触的方式，不需要在壁画上粘贴任何传感器，避免了对脆弱彩绘层的干扰。分析结果通过网络传送给文物保护专业人员团队，如发现某区域岩面隆起幅度异常，可能预示着底层空鼓扩大，管理方将提前进行减轻荷载或灌浆加固处理，防止壁画发生突然剥落损毁。偏远长城段落巡检监测，便携无人机覆盖险峻遗址区域。位移机器视觉位移监测仪定制

大型光伏电站沉降监测，三维观测保障支架阵列平稳运行。空天地一体化机器视觉位移监测仪预警平台

高层建筑倾斜趋势监测：超高层建筑在运营过程中可能因长期地基蠕变或风载累积效应而产生缓慢倾斜。虽然每年倾斜角度变化极小，但长期累积可能对结构安全造成影响甚至引发倾覆危险，必须监测其倾斜趋势。传统方法通过安装倾斜计或测量相邻建筑物相对变位来推算倾斜，数据有限。无人机视觉位移监测可以对整栋建筑的垂直度进行精确追踪。无人机定期环绕建筑飞行，在不同高度记录建筑物相对于地面基准的横向位移。通过对多时期的监测数据进行拟合分析，可计算出建筑物倾斜方向和角度的变化量，精确到弧度的细微量级。系统采用长时间序列数据滤波和误差补偿算法，滤除风力等短期扰动对倾斜测量的影响，突出长期趋势。监测结果显示在云平台仪表板上，物业和监管部门可以随时查看倾斜曲线。如若发现倾斜发展加速迹象，可尽早对建筑进行结构加固或调整荷载 ，避免倾斜失控造成严重后果。同时，该监测数据也可用于公众沟通，缓解居民对建筑安全的担忧。空天地一体化机器视觉位移监测仪预警平台