上海deepseekESP32-C61AI桌面机器人

ESP32-C61 的外设接口丰富且功能多样，为设备硬件扩展提供极高灵活性，覆盖物联网多场景应用需求。其包含 17 个 GPIO 管脚，部分可复用为 LP_GPIO（功耗 GPIO）、ADC 通道、SPI 信号等，例如 GPIO1 可作为 XTAL_32K_N、ADC1_CH0，GPIO3 可复用为 MTMS、ADC1_CH1 等，在有限管脚资源下实现多功能扩展。通信接口方面，3 个 UART 支持高速串行通信，可连接传感器、显示屏等设备；1 个 SPI 和 1 个 SDIO 2.0 Slave 接口方便扩展存储设备；I2C 和 I2S 接口分别适配短距离速通信与音频传输场景。此外，芯片集成 12 位多通道 ADC、温度传感器、LED PWM 模块、GDMA 控制器等，ADC 可采集模拟信号，温度传感器实时监测芯片温度，GDMA 实现外设与内存数据的无 CPU 干预传输，提升系统效率。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。需批量采购 ESP32-C61 模组？启明云端的乐鑫芯片自研款有库存。上海deepseekESP32-C61AI桌面机器人

模组存储环境要求苛刻、易受潮损坏，深圳市启明云端科技有限公司基于乐鑫科技ESP32-C61芯片设计的WT013261-S5 系列模组以明确存储规范降风险。其需存储在密封 MBB 中，环境 < 40℃/90% RH 且非冷凝；使用条件为 25±5℃、60% RH 下 168 小时内，潮湿敏感度等级 3 级。遵循存储规范可防止模组受潮、氧化，保障管脚与电路性能。明确的存储要求，降了运输与存放中的损坏风险，解决了存储适应性差的问题。开发者可按需选择，平衡成本与性能，适配从简单传感器到复杂设备的需求，解决了选型受限的问题。兰州AIoTESP32-C61智能手办启明云端依托乐鑫技术，持续丰富 ESP32-C61 模组自研品类。

ESP32-C61 的温度传感器为芯片自身及环境温度监测提供了便利，其特性适配设备的温度保护与环境感知需求。该传感器集成于芯片内部，可实时监测芯片的温度，测量数据通过 ADC 接口读取，开发者可根据温度数据实现芯片的过热保护机制，当温度超过设定阈值时，触发处理器降频、关闭部分非模块等操作，防止芯片因过热损坏，保障设备稳定运行。同时，该温度传感器也可用于粗略监测设备所处环境的温度，虽然精度不及专业的外部温度传感器，但能满足对温度精度要求不高的场景，如室内环境温度大致监测、设备散热状态判断等。在软件层面，ESP-IDF 框架提供了简单易用的温度传感器驱动接口，开发者无需复杂配置即可读取温度数据，降了开发难度，为设备的温度管理与环境感知功能提供了便捷解决方案。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。

ESP32-C61 的时钟与定时器系统设计精密，为设备计时与任务调度提供可靠支撑，保障系统时序准确性与运行稳定性。芯片内置系统定时器，产生精确定时中断，作为操作系统任务调度的时间基准，确保多任务有序执行；多个通用定时器支持定时计数、输入捕获、输出比较等功能，可实现脉冲生成、事件计数等精确时间控制。功耗场景中，RTC 定时器发挥关键作用，即使在 Deep-sleep 模式下仍能运行，通过预设时间或外部信号唤醒芯片，降待机功耗。为提升可靠性，芯片配备 Super Watchdog、RTC Watchdog Timer 等多个看门狗定时器，实时监控系统状态，当出现死机、程序跑飞等异常时自动触发复位，恢复系统运行。温度传感器配合定时器与控制逻辑，可在芯片过热时触发降频或关断保护，避免损坏。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。启明云端自研 ESP32-C61 模组，均采用乐鑫 ESP32-C61 芯片。

设备续航与功耗平衡是物联网模组痛点，WT013261-S5 系列模组通过精细化电源管理实现优化。芯片内置 PMU 单元，支持 Active、Modem-sleep、Light-sleep、Deep-sleep 多模式切换，Deep-sleep 下保留 RTC 等电路，功耗降至。外设可断电，LP_GPIO 在功耗模式下仍能触发唤醒，配合 3.0-3.6V 宽电压输入，适配锂电池等多种供电方案。无论是长期待机的传感器节点，还是间歇工作的智能终端，都能兼顾性能与续航，解决了传统模组功耗高、续航短的难题。启明云端基于乐鑫 ESP32-C61，自研低功耗 ESP32-C61 模组；珠海豆包ESP32-C61快速上手

启明云端自研的 ESP32-C61 模组，依托乐鑫芯片稳定性出众。上海deepseekESP32-C61AI桌面机器人

模组外设数据传输占用 CPU 资源多，WT013261-S5 系列模组以 GDMA 控制器优化性能。GDMA 支持外设与内存、内存与内存间数据传输，无需 CPU 参与，释放算力用于任务。其包含多个通道，可配置传输参数，适配 SPI、UART 等外设的数据读写。传输完成或出错时触发中断，保障可靠性。在音频处理、批量数据采集等场景中，大幅降 CPU 占用率，解决了数据传输瓶颈问题。成熟的开发生态降了开发门槛，缩短了研发周期，解决了开发难、生态差的问题。与其他模组形成对比上海deepseekESP32-C61AI桌面机器人