重庆低延迟视频传输技术

通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。重庆低延迟视频传输技术

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。重庆低延迟视频传输技术Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。

在现代农业领域，植保无人机已广泛应用于农田、果园的农药喷洒、病虫害监测等作业，有效提升了农业生产效率，降低了农民劳动强度，但农村地区网络基础设施薄弱、带宽有限、信号不稳定等问题，一直制约着植保无人机的远程控制和高清监测能力。GW智能编码视频压缩传输系统可对植保无人机搭载的农田监测视频、喷洒作业画面进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在农村弱网环境下，也能实现高清视频实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps的极低带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人机的飞行状态、喷洒范围、农田病虫害情况，精细控制无人机的飞行路线、喷洒速度和药量，避免农药浪费和喷洒不均的问题。此外，三款产品的应用还能实现多架植保无人机的协同作业，操控人员可通过远程控制同时调度多架无人机，覆盖更大面积的农田，大幅提升植保作业效率，助力农民实现“精细植保、节本增效”，推动现代农业向智能化、高效化转型。画质清晰流畅且画面延迟小。云南弱网视频压缩与传输解决方案

多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。重庆低延迟视频传输技术

控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度，因此针对这个难点，行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块，就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体，能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业，当带宽降低，可以有效增加无人机的作业距离，提升稳定性。此外，整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右，控制精度的提升也能够为救援提供帮助。重庆低延迟视频传输技术