在如今的作业中,无人机路面巡查替代传统的人工巡查,展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下,施工方为了保障施工安全,就需要对施工范围进行严格管控,传统的人工巡查效率低,受限于地形、时间等问题,容易出现盲点。相比人工,利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测,即便是夜晚也能够利用红外传感器进行...
我国西部地区地形复杂、天气多变,许多电网架设在高山流水之间,给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是,不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人,其中无人机承担巡检工作,而智能化机器人进行维护,两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱,吊舱内置图像识别传感器,工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式,找出问题所在。无人机机动性灵活性十足,能够便捷去到许多人工难以到达的区域,巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业,效率成倍提升。无人机目标检测可以用慧视开发的Viztra-LE048图像处理板。低压线目标检测解决
这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成,具备2.0TOPS的算力,外形呈圆形化设计,整体外观大小为Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势,不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。北京无线目标检测慧视光电拥有小目标检测跟踪算法。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。
无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样,同样的方案在平原地区适用,在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点,参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川,高原由于环境复杂,地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制,无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制,防止出现撞机等事故。因此,这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能,无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物,并能够实现避障。慧视开发的RK3588能够提供6T算力用于检测。

在无人机识别这个领域,应用十分广,因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588,因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成,能够根据不同规格的相机深度定制接口。(不同接口的RK3588图像处理板)如果院校想进一步节约时间提升效率,成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上,根据需求帮助选择合适的相机,并且针对算法这块,我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP,这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发,实现对新数据集的快速AI自动图像标注,一方面省去大量手动标注工作,另一方面帮助提升算法性能。空对空无人机目标检测。低压线目标检测应用
Viztra-HS063是慧视光电开发的RK3588s系列AI图像处理板。低压线目标检测解决
无人机在军备领域有着突出作用,它不仅能帮助进行信息侦查,还能进行智能炮弹高空精细打击。其中,在智能精细打击领域,少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析,能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式,能够减少末端打击时对方电子干扰的影响,尽可能保证无人机的重复使用,图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面,要实现这样的精细打击,算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力,这个过程周期不可估量。传统方式下,需要大量的外场测试验证,整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现,则很好的优化了这个过程。低压线目标检测解决
在如今的作业中,无人机路面巡查替代传统的人工巡查,展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下,施工方为了保障施工安全,就需要对施工范围进行严格管控,传统的人工巡查效率低,受限于地形、时间等问题,容易出现盲点。相比人工,利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测,即便是夜晚也能够利用红外传感器进行...
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