湖北电力运维视频压缩与传输可视化指挥

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号，延迟越低，控制精度就越高，像FPV这样的快速机动无人机，延迟是决定性因素。在军备武器中，无人机的前端AI自主判断时，需要大量的数据参与，并回传实时结果到后端供数据分析，如果参与的无人机数量过多，同时回时，地面端的带宽压力就会很大，控制视频传输带宽，则能够有效解决这个问题。无人船的控制中，一艘母船可以作为控制中继，指挥端控制母船，而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端，同时控制多个无人船进行工作，其带宽压力也很大。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力。湖北电力运维视频压缩与传输可视化指挥

随着物流行业的智能化转型，无人配送车已逐步应用于社区、园区、写字楼等场景的末端配送，但配送场景中复杂的道路环境、多变的网络信号、多设备并发传输等问题，常常导致无人配送车远程控制延迟、视频传输卡顿，影响配送效率和货物安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人配送车搭载的行车监控、货物监控等多路视频体积，在保证画面高清的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低物流企业的网络运营成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对配送场景中的弱网环境，如小区角落、地下车库等信号薄弱区域，进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰掌握车辆行驶状态和货物情况。此外，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的实时传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，确保操控人员能够及时响应突发情况，如道路拥堵、行人横穿、车辆故障等，精细控制无人配送车的行驶、停靠、卸货等操作，提升配送效率和安全性。三款产品的应用，让无人配送车摆脱了网络环境的限制，实现了高效、稳定、安全的末端配送，助力物流行业降低人力成本、提升配送体验。重庆银行视频压缩与传输森林接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。

随着智慧城市建设的推进，城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控，但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题，极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断，影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术，为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，将视频文件大小压缩至原有1/5以下，大幅减轻传输压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势，让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面，精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度，及时响应异常情况，如人员聚集、异物占道、突发事故等，实现“实时监控、精细调度、快速处置”。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。画质清晰流畅且画面延迟小。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。支持接入、处理以及输出的设备或视频的调度管理。双向对讲视频交互

高效率的视频压缩系统。湖北电力运维视频压缩与传输可视化指挥

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。湖北电力运维视频压缩与传输可视化指挥