ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？碰撞避免或预碰撞系统；行人检测PED：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统AP。碰撞预警系统可自主对汽车进行减速、制动控制。车载智能碰撞预警系统优化
车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。防碰撞碰撞预警碰撞预警系统有着数据检测、数据处理和方案执行的功能。
碰撞预警系统的功能有哪些？前防撞系统：当本车与前方障碍物即将发生追尾碰撞险情时，本系统能够自动报警同时在集成管控屏上显示”请注意一请注意”字幕及”滴滴”的报警声，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生。后防撞系统：当本车与后方障碍物之间的距离越来越近即将发生碰撞险情时，本系统以语音形式播报当前本车与后方障碍物的距离值，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生，可以较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。
疲劳驾驶预警系统：常见装备的疲劳监测系统被称为“疲劳驾驶预警系统(BAWS)”它是基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。注意力辅助系统还有一些车装备的疲劳监测系统被称为“注意力辅助系统”这套系统会不断侦测驾驶员的行车方式。车辆上有71个传感器在80-180km/h间的车速范围内检测纵向和横向加速度的方向盘和踏板传感器，系统可以感知到驾驶员正在疲劳驾驶之后提示应当适当休息。碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动刹车的功能。
ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？碰撞避免或预碰撞系统；行人检测PED：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统AP。汽车碰撞预警系统采用先预警再减速后制动的阶段式防撞策略。车载智能碰撞预警系统优化
汽车碰撞预警系统可智能研判，打转向灯后自动调整系统;动态模式下低于40公里车速自动关闭。车载智能碰撞预警系统优化
前向碰撞预警系统的研究主要集中在基于视觉的前向碰撞预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的前向碰撞预警系统可靠性的较主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的前向碰撞预警评价算法是所有基于视觉的前向碰撞预警系统的发展趋势。基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点大多基于智能驾驶方面，ADAS技术又是智能驾驶技术的中心，不只是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的市场前景。车载智能碰撞预警系统优化
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