303——导杆;304——导套;401——固定板;402——笔形气缸b;403——线轨;404——滑块;405——夹爪本体;406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例,即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5,为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5,所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205;两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。四川绕嵌一体嵌线机销售厂。上海嵌线机哪里有

传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上,且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上,且驱动源34的输出端与齿条31连接,驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中,驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示,机架1上设置有滑移驱动件4,滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上,两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动,滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422,驱动元件421固定在机架1上,驱动元件421在本实施例中选用气缸,气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上,驱动杆422的另一端铰接在机架1上,驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10,转动轴10呈水平设置,且转动轴10与驱动杆422相垂直,转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中,且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。上海嵌线机哪里有广东压缩机嵌线机销售厂。

在本实施方式中,底座11位于圆形槽21内,限位块10位于半圆槽17内。进一步的,推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中,下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5,下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方,在固定座26的底部手动加入定子槽片,首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内,挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内,圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23,由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12,所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来,推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间,推板一15位于面铜线的上方,液压吸盘18吸住底座11,此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时液压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°。
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所述圆形盘的底部设有液压杆,所述液压杆的数量为六个,六个所述液压杆呈圆周阵列,所述液压杆的底部固定安装有壳体,六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部,所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三,所述凹槽三内设有液压吸盘,所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽,所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆,所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一,所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二;一挂线杯,所述挂线杯的底部固定有底座,所述底座的侧壁设有限位块;一下线箱体,所述下线箱于所述主箱体的一侧。,所述下线箱体的顶部固定安装有液压座,所述液压座的顶部设有固定座,所述固定座的凹槽内固定安装有限位座,所述限位座的凹槽内设有冲压座,所述固定座的侧壁开设有凹槽四,所述凹槽四的数量为四个,且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一,所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内,所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁,所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。吉林机器人嵌线机销售厂。湖北新能源嵌线机价钱
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