双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介绍了台达10MC总线运动控制器,配合A2伺服控制器,在双面绑线机上的应用;并简述了开发过程。关键词:台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:双面绑线机是电机制造的关键电工设备,主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制,结构复杂,参数调整困难,运行时振动和噪声较大,设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器,能够通过CANopen总线控制多达16台伺服,其内置PLC功能齐全,I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制,能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求,电气控制系统整体性价比很高,操作简便,安全可靠,竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈,主要动作有定子铁芯分度,针杆进退、上下和角度控制,自动剪切线等,设有绑线张力调节器,可调节绑线的松紧。整机如图一所示,绑扎效果如图二。山西全自动绑扎机定做价格。河北进口绑扎机有哪些

本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。南京压缩机绑扎机修理无锡进口绑扎机哪家好。

杭州宇蕾电机设备有限公司成立于2009年,坐落在浙江省杭州市萧山开发区,毗邻于萧山国际机场、美丽的钱塘江和西子湖畔。是一家专业从电机设备研发、生产的企业。是电机马达数控定子绑线机、数控定子插纸机、数控定子切纸机、数控定子扎线机、数控绝缘纸插入机、汽车发电机定子整形机、自动绕线机、绝缘槽底裁切纸机、数控绝缘切纸机、嵌线机、汽车发电机定子插纸机、数控槽绝缘纸插入机、数控插槽绝缘机、定子整形机等产品专业生产加工的私营独资企业,我国的一家采用PLC、人机界面、伺服数控系统,完全达到数控化,操作简单。工作效益提高。是原来机械式电机设备不可比的。在中国电机设备行业具中具有优势,产品广泛应用于:汽车发电机、水泵电机、洗衣机电机、工业风扇电机、Y系列电机、管状电机、冰箱空调电机等行业。
所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。南京绑线绑扎机哪家好。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,结构紧凑单,整体的传动效率高,线嘴和勾针能够实时进行同步运动,从而自动化的实现对定子的双层绑线加工,提升了加工效率,符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:附图1为本实用新型的立体结构示意图;附图2为附图1中的局部放大图;附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图5为附图4中的局部放大图;附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图;附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图;附图8为附图7中的局部放大图;其中:10、支撑架;11、首转轴;12、第二转轴;13、第三转轴;14、摆臂机构;15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架;摆动块;150、勾针前后移动组件;151、连接块;152、纵向转动块;160、线嘴前后移动组件;161、滚轮;162、斜槽;161、滑动柱块;164、中间块;165、旋转轴;166、支座;180、首勾针连杆;181、第二勾针连杆;190、首线嘴;191、第二线嘴。台州牵引电机绑扎机定做价格。河北进口绑扎机有哪些
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收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子绑线机编辑锁定讨论定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种,适用于家用、工业、农业用电机生产。中文名定子绑线机定子内径40-100mm定子外径150Max使用电源380v定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能:本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎、自动切线装置,设有绑线涨力调节器,可调节绑线紧松。采用伺服电机做驱动机构,使定子自动换槽绑扎,不同槽数,自动分度,适用于多槽的定子,每槽于隔槽绑线。技术参数:技术参数MJK-6特殊可定做特殊可定做生产积厚15-120mm特殊可定做气源箱尺寸1570×670×1680mm(长×宽×高)净重绑扎速度2.单面定子绑线机介绍功能:本机装有微处理机,可心适用于各种不同性质之绑线方式,并设有绑线张力控制器,可以调整绑线之松紧。本机采取甲型之绑线外型,可提升绑线效果。特点:1、绑线范围很广,从电风扇之小定子到冷气之大定子皆适用。2、绑线速度每分钟可达220针。3、绑线后产品整齐美观,品质稳定,提高产品价值。河北进口绑扎机有哪些