详细介绍技术协议(0EA)需方:供方:自动化科技有限公司合同编号:()伺服双面绑线机(BXⅡL1-160/160)l适应定子外径≤φ190;l适应定子内径φ40~φ100mm;l叠厚范围30~160mm;l更换模具时间:≈30分钟;l随机配送易损件:绑扎针2支,线嘴1支;l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面;l分度采用伺服系统,可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎;l主轴采用伺服控制系统,转速可设定;l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎;l自动送料、自动剪线、无需打结;l不同叠厚定子转产能快速调整,有送线及张力装置,绑线松紧度可调;l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台;l绑线不得绑断线,不得伤漆膜;l一次绑线合格率≥;返修后合格率≥;l采用安全保护机构,站姿操作,启动采用单手制按钮;l工业PLC:MITSUBISHI;l伺服控制:CNC运动控制器;l传感器元件:OMRON、AUTONICS;l其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;l电源380V/50/60Hz;l重量≈600KG;l外形尺寸(L)1500*(W)650*(H)1700mm;l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份;二、设备的保修服务:1.设备的保修期为年,在设备正式验收开始计算的年内,正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场。上海半自动绑扎机哪家好。南通绑线绑扎机推荐厂家

二、电气控制系统配置:1.主要电气控制部件清单:2.控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯,通过触摸屏可以设置用户工艺参数;控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯,通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制:在正常绑线时,如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时,需要切换到指定槽位进行绑线,这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据,从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据,也可以自行设定绑扎槽位顺序,自定义每一槽针数,还可以设定定子分度方向,从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制:10MC总线运动控制器控制主轴运行,主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动,同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号,控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线,使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线;再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合(如图六所示)。山西新能源绑扎机修理上海工业电机绑扎机哪家好。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,结构紧凑单,整体的传动效率高,线嘴和勾针能够实时进行同步运动,从而自动化的实现对定子的双层绑线加工,提升了加工效率,符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:附图1为本实用新型的立体结构示意图;附图2为附图1中的局部放大图;附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图5为附图4中的局部放大图;附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图;附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图;附图8为附图7中的局部放大图;其中:10、支撑架;11、首转轴;12、第二转轴;13、第三转轴;14、摆臂机构;15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架;摆动块;150、勾针前后移动组件;151、连接块;152、纵向转动块;160、线嘴前后移动组件;161、滚轮;162、斜槽;161、滑动柱块;164、中间块;165、旋转轴;166、支座;180、首勾针连杆;181、第二勾针连杆;190、首线嘴;191、第二线嘴。
1.一种五轴伺服卧式单面绑线机,其特征在于:包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。云南全自动绑扎机定做价格。

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