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    303——导杆；304——导套；401——固定板；402——笔形气缸b；403——线轨；404——滑块；405——夹爪本体；406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5，为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。重庆牵引电机嵌线机销售厂。宁波新能源嵌线机设备厂家

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。上海绕嵌一体嵌线机多少钱一台山西半自动嵌线机销售厂。

    滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上，且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2，横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上，且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2，纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上，且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示，滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6，且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511，两块底板4511相互平行，每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7，滑块7滑移连接在滑槽6中，每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上，底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。

    本实用新型属于自动下线技术领域，尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术：电机内的线圈的是电机的主要组成，影响着电机的控制特性和稳定的运行特性，目前在制作伺服电机的铜线时，就要用到自动下线机构进行装配，自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中，需要先将铜线绕在挂线杯上，然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上，然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上，然后再将挂线杯取出，将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上，然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上，从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命。技术实现要素：本实用新型提供一种自动下线机模具，旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动下线机模具，包括：一主箱体，所述主箱体的顶部固定安装有连接座，所述连接座内设有动力组件，所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。福州机器人嵌线机销售厂。

    当顶板与底板扣合时，控制延伸杆转动，直至限位块与顶板的顶部抵紧，之后使用锁扣对延伸杆进行限位，使得延伸杆不易发生转动，此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座，所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块，所述定位块的底部固定有导柱，且所述导柱竖向贯穿所述连接座，所述连接座的侧壁上横向开设有开口三，所述开口三处设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧与所述滑块固定连接，所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力，使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案，在将电机定子放入到底座的开口一内部时，定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位，使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中，之后电机定子下压定位块，使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时，弹簧对滑块施加以向上的弹力，使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片，所述支架固定在所述机架上，所述导纸片固定在所述支架的侧壁上，且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔，所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处，且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。福州进口嵌线机销售厂。上海绕嵌一体嵌线机多少钱一台

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