所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。四川汽车电机绑扎机定做价格。温州牵引电机绑扎机修理
所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器,主轴,钩针座,钩针座滑轨,钩针安装杆,钩针,钩针伸缩移动块,钩针伸缩摆杆,钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器;所述钩针座滑轨设置在机架上;所述钩针座滑轨上设置有钩针座;所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动;所述钩针座上设置有钩针安装杆。徐州牵引电机绑扎机厂家供应广东半自动绑扎机定做价格。
所述钩针安装杆前端设置有钩针;所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块;所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动;钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上,另一端设置在钩针伸缩转动轴上;所述主轴驱动器驱动主轴转动;所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动;所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨,前后移动平台,升降台和驱动装置;所述前后移动导轨设置在机架上;所述前后移动平台设置在前后移动导轨上;所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上;所述前后移动平台上设置有升降台;所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机,采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动,只需通过控制系统就可调整运动位置,不需要更换内部零件,操作简单,可满足不同型号零件的加工,通用性强,很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。
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