本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,结构紧凑单,整体的传动效率高,线嘴和勾针能够实时进行同步运动,从而自动化的实现对定子的双层绑线加工,提升了加工效率,符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:附图1为本实用新型的立体结构示意图;附图2为附图1中的局部放大图;附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图5为附图4中的局部放大图;附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图;附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图;附图8为附图7中的局部放大图;其中:10、支撑架;11、首转轴;12、第二转轴;13、第三转轴;14、摆臂机构;15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架;摆动块;150、勾针前后移动组件;151、连接块;152、纵向转动块;160、线嘴前后移动组件;161、滚轮;162、斜槽;161、滑动柱块;164、中间块;165、旋转轴;166、支座;180、首勾针连杆;181、第二勾针连杆;190、首线嘴;191、第二线嘴。无锡工业电机绑扎机哪家好。南京工业电机绑扎机维修

1.一种五轴伺服卧式单面绑线机,其特征在于:包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。福建牵引电机绑扎机多少钱一台四川压缩机绑扎机定做价格。

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本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。南京工业电机绑扎机维修