滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。辽宁新能源汽车嵌线机销售厂。重庆新能源嵌线机生产

所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。杭州绕嵌一体嵌线机定做价格山西工业电机嵌线机销售厂。

所述圆形盘的底部设有液压杆,所述液压杆的数量为六个,六个所述液压杆呈圆周阵列,所述液压杆的底部固定安装有壳体,六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部,所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三,所述凹槽三内设有液压吸盘,所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽,所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆,所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一,所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二;一挂线杯,所述挂线杯的底部固定有底座,所述底座的侧壁设有限位块;一下线箱体,所述下线箱于所述主箱体的一侧。,所述下线箱体的顶部固定安装有液压座,所述液压座的顶部设有固定座,所述固定座的凹槽内固定安装有限位座,所述限位座的凹槽内设有冲压座,所述固定座的侧壁开设有凹槽四,所述凹槽四的数量为四个,且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一,所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内,所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁,所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种自动下线机模具,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命,装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方,在固定座26的底部手动加入定子槽片,首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内,挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内,圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23,由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12,所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来,推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间,推板一15位于上面铜线的上方,液压吸盘18吸住底座11。芜湖工业电机嵌线机销售厂。

两组夹持件2沿水平方向分布,两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示,每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置,且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面,弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5,夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7,通槽7的一端与通孔5联通,通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6,限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上,且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓,限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示,机架1上设置有转动驱动件3,转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动,例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动,同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8,导向套8中部设置有导向孔,导向孔呈竖直设置,导向套8的侧壁上开设有开口9,开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部,且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。山西半自动嵌线机销售厂。江苏嵌线机修理
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