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    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。四川潜水泵嵌线机销售厂。北京嵌线机厂家

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。上海牵引电机嵌线机厂家供应温州半自动嵌线机销售厂。

    所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。

    使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整，以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上，导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上，压纸片33位于凹腔16处，压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示，支架31上倾斜设置有固定引线架18，固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上，固定引线架18中部穿设有过线通道二19，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20，活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行，活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸，活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21，用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接，活动引线架20的中部穿设有过线通道三22，从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中，并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示，压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。宁波机器人嵌线机销售厂。

    使得电机定子不易相对于压紧装置活动。之后通过横向滑移机构控制滑座向着挂线装置一侧移动，直至滑座上的电机定子与挂线装置相对，之后通过纵向滑移驱动机构控制滑台向着挂线装置一侧移动，直至滑台上的电机定子套装在挂线装置上，即可对电机定子进行嵌线加工。将电机定子放置到底座上并通过底座对电机定子进行支撑，以此减少电机定子对挂线装置施加的压力，使得挂线装置不易被压弯甚至压断，一定程度上提升了该卧式嵌线机的适用性。，所述底座包括至少两块沿挂线装置的轴向均匀分布的底板。通过上述技术方案，底座由至少两块间隔分布的底板组成，以此减少底座生产所需要的原料，一定程度上降低了该卧式嵌线机的生产成本。，所述滑台上设置有沿所述挂线装置的轴向延伸的滑槽，所述底板的底部设置有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，且所述底板螺钉固定在所述滑台上。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的长度对底板的位置进行调节，以此提升该卧式嵌线机的适用性。底板的位置的调整过程如下：旋动底板上的螺钉，使得螺钉与滑台分离，接着沿滑槽的长度方向滑动底板，当底板移动至适应位置时，只需旋动底板上的螺钉，使得螺钉与滑台螺纹连接即可。杭州绕嵌一体嵌线机销售厂。苏州机器人嵌线机生产厂家

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