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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。四川绕嵌一体嵌线机销售厂。安徽半自动嵌线机电话

    主要特点：本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸，线圈与槽楔采用伺服电机嵌入，配备人际界面可设定所需参数，可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现，特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。机型DLM-5适应内径Ø30-Ø110mm适应外径≤Ø160mm叠厚范围10-100mm模具行程≤60mm适应线品铜线/铝线适应槽楼8~48slots电源380V/50/60Hz3KW重量≈600Kg外形尺寸(L)18500x(W)650x(H)1700mm主要特点：本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸，线圈与槽楔采用伺服电机嵌入，配备人际界面可设定所需参数，可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现，特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。苏州绕嵌一体嵌线机定做价格台州牵引电机嵌线机销售厂。

    303——导杆；304——导套；401——固定板；402——笔形气缸b；403——线轨；404——滑块；405——夹爪本体；406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5，为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。

我们的下线机能够满足不同产品的生产要求，提高生产效率和产品质量。安全性方面，我们的下线机采用多重安全保护措施，包括紧急停机、过载保护、断电保护等，保证操作人员和设备的安全。成本效益方面，我们的下线机采用高效节能的设计，能够降低生产成本和能耗，提高生产效率和经济效益。售后服务方面，我们提供完善的售后服务，包括设备安装、调试、维护和培训等，保证客户的使用体验和设备的长期稳定运行。品牌形象方面，我们一直秉承“质量至上，服务至上”的理念，不断提高产品质量和服务水平，赢得了广大客户的信任和支持。社会责任方面，我们注重环保和可持续发展，采用环保材料和技术。合肥绕嵌一体嵌线机销售厂。

    使得两个夹爪能够将电机定子稳定的夹持。，所述转动驱动件包括竖向滑移连接在所述机架上的齿条、同轴固定在其一所述转轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮、同轴固定在另一所述转轴上并与所述传动齿轮啮合的从动齿轮、设置在所述机架上用于驱动所述齿条进行滑动的驱动源。通过上述技术方案，在需要控制转轴转动时，通过驱动源控制齿条沿竖直方向滑动，齿条带动与之啮合的传动齿轮转动，传动齿轮带动与之固定的转轴进行周向转动，同时传动齿轮带动与之啮合的从动齿轮反向转动，从动齿轮带动与之固定的转轴进行转动。的，所述机架上固定有导向套，所述导向套螺钉固定在所述机架上，所述齿条从所述导向套中穿过，所述导向套的侧壁上开设有供所述传动齿轮伸入的开口。通过上述技术方案，导向套能够对齿条的滑动进行限位导向，使得齿条不易在滑动过程中发生偏移。传动齿轮的一侧从开口处伸入并与齿条啮合。的，所述滑移驱动件包括滑板以及滑移驱动部，两根所述转轴均转动连接在所述滑板上，所述滑移驱动部用于驱动所述滑板沿所述转轴的轴向进行滑动。通过上述技术方案，通过滑移驱动部控制滑板沿转轴的轴向进行移动，滑板带动与之转动连接的转轴进行移动。温州新能源嵌线机销售厂。安徽半自动嵌线机电话

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    图5为图4的a部放大图；图6为图4的b部放大图。附图标记：1、机架；2、挂线装置；3、绝缘纸存储装置；31、支架；32、导纸片；33、压纸片；4、压紧装置；41、滑座；42、横向滑移驱动机构；43、滑台；44、纵向滑移驱动机构；45、抱紧机构；451、底座；4511、底板；452、顶盖；4521、顶板；4522、连接杆；453、锁紧件；4531、锁扣；4532、延伸杆；4533、限位块；5、放置孔；51、开口一；52、开口二；6、滑槽；7、滑块；8、调节件；81、调节板；82、调节丝杆；9、调节手轮；10、转动板；11、连接座；12、定位块；13、导柱；14、开口三；15、弹簧；16、凹腔；17、过线通道一；18、固定引线架；19、过线通道二；20、活动引线架；21、通槽；22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术，此处不做赘述。如图1、图2所示，绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上，使用时。安徽半自动嵌线机电话