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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。湖北牵引电机嵌线机销售厂。安徽压缩机嵌线机销售厂家

    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模具需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。常州全自动嵌线机单价台州进口嵌线机销售厂。

    图5为图4的a部放大图；图6为图4的b部放大图。附图标记：1、机架；2、挂线装置；3、绝缘纸存储装置；31、支架；32、导纸片；33、压纸片；4、压紧装置；41、滑座；42、横向滑移驱动机构；43、滑台；44、纵向滑移驱动机构；45、抱紧机构；451、底座；4511、底板；452、顶盖；4521、顶板；4522、连接杆；453、锁紧件；4531、锁扣；4532、延伸杆；4533、限位块；5、放置孔；51、开口一；52、开口二；6、滑槽；7、滑块；8、调节件；81、调节板；82、调节丝杆；9、调节手轮；10、转动板；11、连接座；12、定位块；13、导柱；14、开口三；15、弹簧；16、凹腔；17、过线通道一；18、固定引线架；19、过线通道二；20、活动引线架；21、通槽；22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术，此处不做赘述。如图1、图2所示，绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上，使用时。

    以此调整夹爪与机架之间的位置，用以适用不同尺寸的电机定子。的，所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆，所述驱动元件固定在所述机架上，所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上，所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上，所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案，通过驱动元件对驱动杆施加以推力，使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动，使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架，与此同时，转动轴对滑板施加以推力，使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图；图2为实施例的正视图；图3为实施例的俯视图；图4为转动驱动件的示意图。附图标记：1、机架；2、夹持件；21、转轴；22、夹爪；3、转动驱动件；31、齿条；32、传动齿轮；33、从动齿轮；34、驱动源；4、滑移驱动件；41、滑板；42、滑移驱动部；421、驱动元件；422、驱动杆；5、通孔；6、限位件；7、通槽；8、导向套；9、开口；10、转动轴。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构，如图1所示，包括机架1，机架1上对称分布有两组夹持件2。湖南潜水泵嵌线机销售厂。

    本实用新型目的是提供一种嵌线机夹压定子机构，其具有夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，并且能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种嵌线机夹压定子机构，包括机架，所述机架上水平对称设置有两组夹持件，两组所述夹持件配合将电机定子夹紧，所述夹持件包括转动连接在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的夹爪，所述机架上设置有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动两根所述转轴反向转动；所述机架上还设置有滑移驱动件，所述滑移驱动件连接两组所述夹持件，且所述滑移驱动件用于驱动两组所述夹持件靠近或者远离所述机架。通过上述技术方案，使用时，将电机定子放置到两个夹爪之间，之后使用转动驱动件控制两根转轴反向转动，使得两个夹爪之间的间距逐渐减小，当两个夹爪均与电机定子接触时，两个夹爪配合将电机定子夹紧。上述夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。同时，可以通过滑移驱动件控制夹持件靠近或者远离机架，用以适用于不同尺寸的电机定子。重庆机器人嵌线机销售厂。江苏机器人嵌线机销售厂家

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    所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比，本实用新型的一种自动下线机模具，有益效果是：1.本实用新型，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本2.本实用新型，在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型，不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图；图3为本实用新型中壳体结构示意图；图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图；图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中：1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。安徽压缩机嵌线机销售厂家