上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆,在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件;所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连;上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮,在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽;在所述斜槽内设有滑动柱块,所述滑动柱块与中间块相连,所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连,在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连;在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块,上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块,上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块;在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。天津机器人绑扎机定做价格。福州机器人绑扎机市场价

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