附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。重庆潜水泵绑扎机定做价格。湖南机器人绑扎机生产厂家

单面定子绑线机单头自动扎线机定子绑扎机设备华源电机设备有限公司自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的单面绑线机。设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能.能根据需要设定槽数,可更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势:1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统,加上智能数字触屏设置,设备性能稳定、操作简单;2.绑线速度多档可选、可调:线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比,您只需根据线径、材质轻松选择相应档速;3.独到的张力机构确保整个绑线过程,漆包线受力均匀,不会伤线、断线;绑线张力由一只手轮控制,调整方便;4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数,只需在触屏上选定即可;5.设备运行位与工作取放位分离,确保操作安全。参数:槽数:8-36槽定子内外径:内径Φ40-80mm,外径Φ60-120mm定子厚度:30-110mm节拍:6s/16槽绑线材料:棉线电源AC:220v50HZ1500W外形:900*850*1300mm重量:约450kg售后服务:为了保证设备良好运行和使用。合肥潜水泵绑扎机维修湖南机器人绑扎机定做价格。

所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。钩线机构工作原理:钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动,从而带动钩针44左右移动,钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动,从而带动钩针44转动,主轴驱动器6驱动主轴7转动,主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动,钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动,使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动,从而带动钩针做伸缩移动。所述送料架5包括前后移动导轨51,前后移动平台52,升降台53和驱动装置54;所述前后移动导轨51设置在机架1上;所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上;所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上;所述前后移动平台52上设置有升降台53;所述驱动装置54驱动升降台53升降。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
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所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器,主轴,钩针座,钩针座滑轨,钩针安装杆,钩针,钩针伸缩移动块,钩针伸缩摆杆,钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器;所述钩针座滑轨设置在机架上;所述钩针座滑轨上设置有钩针座;所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动;所述钩针座上设置有钩针安装杆。辽宁压缩机绑扎机定做价格。三明压缩机绑扎机维修价格
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