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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。宁德全自动嵌线机销售厂。吉林机器人嵌线机销售厂

我们的嵌线机也具有高成本效益，能够为客户节省成本，提高生产效率。 我们的售后服务团队专业、高效，能够为客户提供及时、完善的售后服务。我们的品牌形象一直以来都是质量好、高效率、高安全性的，深受客户的信赖和好评。 我们也一直积极承担社会责任，致力于环保、节能、安全等方面的研究和实践。我们的嵌线机不仅能够为客户提供质量好的定子制造服务，也能够为社会做出贡献。 总之，联盟自动化设备（苏州）有限公司的嵌线机是一种质量好、高效率、高安全性的自动化设备，能够为客户提供高效的定子制造服务。我们将一如既往地致力于研发和生产质量好的嵌线机，为客户提供更好的服务。芜湖压缩机嵌线机维修电话杭州进口嵌线机销售厂。

    303——导杆；304——导套；401——固定板；402——笔形气缸b；403——线轨；404——滑块；405——夹爪本体；406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5，为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。吉林新能源嵌线机销售厂。

    佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司简介华源电机设备有限公司位于珠江三角洲有“家电之都”之称的由一家生产电机的企业，成功转型为生产电机设备的现代化企业。从2004年开始，看到因定子落线受用工难的影响，使整个电机行业的生产受到制约，我们从而致力于定子机械落线这个方向的研发。由于有着多年生产电机的经验，汇集一批电机及电机设备的工程技术人才，经过多年努力，终于研发出拥有10多项技术的定子嵌线机，槽片机，槽纸机，整形机，绑线机，定子综合测试仪等设备，提高了定子落线的生产效率并保证了电机的品质，被广东省科学技术厅授予“广东省民营科技企业”称号。公司以尊重科学、尊重知识、尊重人才为前提，寻求层层突破，努力创新使企业不断向前发展，目前产品得到行业认同并互相推荐，有着很的美誉度。宁波压缩机嵌线机销售厂。湖北牵引电机嵌线机生产厂家

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    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。吉林机器人嵌线机销售厂