吉林机器人嵌线机

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。芜湖机器人嵌线机销售厂。吉林机器人嵌线机

    一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的，所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔，所述夹爪套设在所述转轴上，所述夹爪上设置有限位件，所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案，组装夹持件时，控制转轴从夹爪的通孔中穿过，之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时，只需要控制限位件失效，即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的，所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽，所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案，在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时，旋紧限位螺栓，限位螺栓的头部挤压夹爪，使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形，且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近，通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时，旋松限位螺栓，此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复，此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。，所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面，所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案，弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。无锡新能源汽车嵌线机修理杭州潜水泵嵌线机销售厂。

    滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上，且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2，横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上，且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2，纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上，且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示，滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6，且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511，两块底板4511相互平行，每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7，滑块7滑移连接在滑槽6中，每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上，底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。芜湖新能源汽车嵌线机销售厂。

    本实用新型的技术方案是：一种卧式嵌线机，包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置，所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构，所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件，所述底座固定在所述滑台的顶面上，且所述底座的顶部形成有开口一，所述顶盖的一端铰接在所述底座上，所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定，所述顶盖上形成有开口二，当所述顶盖与所述底座扣合时，所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案，使用时，将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部，使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合，之后将顶盖转动向电机定子一侧，使得电机定子逐渐进入到开口二内部，当顶盖与底座扣合时，电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。芜湖全自动嵌线机销售厂。芜湖压缩机嵌线机维修电话

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    定子嵌线机双面绑线机_电机全自动绕线机有限公司绑线机有限公￥面议2017-05-0306:47:27商家电话：拨打电话技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）伺服双面绑线机(BXⅡL1－160/160)l适应定子外径≤φ190；l适应定子内径φ40～φ100mm；l叠厚范围30～160mm；l更换模具时间：≈30分钟；l随机配送易损件：绑扎针2支，线嘴1支；l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面；l分度采用伺服系统，可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎；l主轴采用伺服控制系统，转速可设定；l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎；l自动送料、自动剪线、无需打结；l不同叠厚定子转产能快速调整，有送线及张力装置，绑线松紧度可调；l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台；l绑线不得绑断线，不得伤漆膜；l一次绑线合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保护机构，站姿操作，启动采用单手制按钮；l工业PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC运动控制器;l传感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l电源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份。吉林机器人嵌线机