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减速机选型，是每个机械设计工程师的必修课。因此我们下面就结合减速机的选型样本来介绍一下，减速机的选型注意事项。其实，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：A、减速机输出轴扭矩的计算；B、传动机构的比较大速度的计算；C、传动机构的安装方式的选择；D、减速机传动精度的选择；F、减速机接口的配置；接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：电机额定扭矩小化（也即成本小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。输入、输出轴上装配联轴器、制动器、离合器、齿轮上径向负荷的受力点应尽量靠近轴肩。浙江高精密减速机现价

步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。浙江高精密减速机现价减速机通过降低转速，增加扭矩，满足各种机械需求。

这是一个比较直观的点，但是关注的人比较少。其实发热也和上面说的准确性有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度如果啮合间隙过大，减速器的精度就会差但采用微干涉的方法会提高精度，但会导致过热的问题。在房车上，帝人结构的加热差别不是那么明显，但同样是谐波减速器，不同品牌的加热程度差很多。不说别的，就谐波而言，HD是一家可以同时实现高精度和低发热的制造商。老大哥的称号绝不是虚名。当然除了齿轮，发热也和油脂有关、与装配相关，润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。这里有很多详细的流程，这就要看各个机器人厂商的技术能力了。

行星减速机因为结构原因，单级减速**小为2.8，比较大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结比较高减速比达100000。轴承也是一种常见的易损件。

联轴器同轴的过盈配合当轴断裂部位正好是联轴器同轴过盈配合的边缘处，过盈配合对轴的强度影响很大。可见：过盈配合H7/r6的应力集中系数可达2.2以上；过盈配合H7/k6的应力集中系数约为1.77；高速轴常用的过盈配合H7/m6的应力集中系数不会小于1.8。因此，高速轴就容易在联轴器与轴过盈配合边缘处断裂了。过盈连接的应力集中和接触应力分布实例如图7所示。值得注意的是，以上原因之一（键槽应力集中）和原因之二（过盈连接应力集中）虽然对高速轴的强度有影响，但是两者在轴的强度设计和安全系数计算中都已经涉及的因素，因此可以肯定，两者都不是造成轴容易断裂的决定性原因。减速机的选择应根据工作负载、转速要求、空间限制等因素进行综合考虑。浙江高精密减速机现价

减速机的维护保养对设备长期稳定运行至关重要。浙江高精密减速机现价

行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。行星轮系统的主要特征是它至少有一个行星轮。行星轮不仅绕着自己的轴旋转，而且绕着另一个固定轴旋转。与行星一样，它在特征轨道上围绕太阳运行，因此被称为行星减速器。行星减速器说到底是一种减速设备。在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速器采用渐开线行星齿轮传动。应用于自动化、农业、舞台照明、能源（太阳能）、汽车起重、交通监控、消防监控、云台、道路大门等领域。现在用的比较多的领域可能就是伺服电机了，伺服电机搭配行星减速机能够极大的减少成本，因为大多数情况下一个减速器要比伺服电机便宜多了，所以很多时候厂家为了经济考虑，会使用伺服电机搭配减速器的作法。不过，它们搭配一定要注意确定好伺服电机的功率、法兰大小、减速比等关键参数，只有这样才能达到想要的效果。浙江高精密减速机现价