谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座成都谐波减速器测试设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。成都机器人减速器测试系统厂家供应
谐波减速器试验台主要功能和技术特点如下:u试验启动按钮为物理按钮,且每次实验之前系统应具备自检功能,需要操作人员在上位机点击确定后,方可按下启动按钮执行测试任务,未经在上位机人工确认,则启动按钮无效;u试验项目可在操作界面勾选,多个试验项目可设定试验顺序;u预留用户接口,便于增加试验项目;u用于保存实验结果的数据库要求,必须包含如下字段:样品提供单位、试件型号、试件编号、试验日期、试验时间、送检人、检验员等与产品和试验活动有关的信息。数据处理时可以通过以上字段的组合,快速检索数据;机器人减速器出厂检测设备现货经营四川减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器自动化测量设备的设计与实现如何完成:传感器选择:为了实现高精度的测量,需要选择合适的传感器,如位移传感器、力传感器、转速传感器等。控制系统设计:控制系统是自动化测量设备的,需要具备实时性强、稳定性好的特点,能够实现测量参数的准确控制和数据处理。软件开发:针对谐波减速器的特点,需要开发相应的测量软件,实现测量参数的设定、数据记录和分析等功能。设备组装:将传感器、控制系统和软件整合在一起,设计成一套完整的自动化测量设备。
谐波减速器试验台电气部分关键件介绍:1、伺服电机系统采用母线电回馈交流伺服加载模式,考虑到驱动/加载的精密控制,选择结构紧凑的Siemens伺服电机,满足了对动态响应、调速范围、轴和法兰精度的比较高要求。同时它还配备了先进的圆光栅技术,适合用于全数字式控制和驱动系统。2、圆光栅为保证系统测量精度,我们选择英国RENISHAW出品的高速高精度圆光栅。3、扭矩传感器本系统采用KISTLER公司出产的4503B系列高精度双量程扭矩传感器,有效保证大跨度范围内的扭矩测量精度。针对不同的测量要求,选用对应的量程来测量,无需机械切换,有效提高测量精度。4、陪测变速器,为保证系统加载的稳定性及平顺性,采用了alpha的精密行星减速器来满足加载要求。5、控制系统为保证驱动/控制前后端高速同步控制、同步采集,系统采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系统,实现数据的实时和同步采集。6、中控平台系统以研华工业控制计算机为软件平台,实现系统集中控制;四川减速器出厂检测设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台综合性能台软件功能简述:本软件运行于Windows操作平台,是一套精密减速器性能试验和数据处理软件。该软件操作方便、功能完备、使用灵活。系统测试软件采用C++编程编写,按照软件工程标准开发,并采用面向对象的程序设计方法,吸取了各自编程语言的优点。其主要功能和技术特点如下:u具有数据及曲线实时显示、采集、存盘、打印功能;u可进行查阅试验数据,显示试验特性曲线;u具有实时曲线监测功能,系统可在屏幕上进行曲线跟踪;u具有手动/自动操作模式(软件实现),且两种模式可手动选择切换,手动模式下,操作者可以单步调试设备(如手动驱动电机运转、手动控制测功机加载),自动模式下可以根据设置好测试参数,全自动完成指定的测试任务;成都机器人减速器出厂检测设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。成都谐波减速器测试设备厂家
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谐波减速器测试标准的执行流程:制定测试计划:根据产品的设计要求和客户需求,制定详细的测试计划,包括测试内容、测试方法、测试设备等。准备测试设备:准备各项测试设备和工具,确保测试过程准确可靠。进行测试:按照测试计划进行测试,记录测试数据并进行分析。分析结果:对测试数据进行分析,评估产品的性能是否符合标准要求。生成测试报告:根据测试结果生成测试报告,包括产品的各项性能指标、测试方法、测试数据等内容。评审和认证:对测试报告进行评审,确保测试结果准确可靠,符合标准要求。成都机器人减速器测试系统厂家供应