AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。光通信产品的质量和性能对于通信网络的稳定运行至关重要。东洋TOYO/SOT-NP801HP4并联型空间光通信模块中国总代理申惠现货
东洋（TOYO）是一家总部位于日本的公司，成立于1943年。该公司主要从事汽车零部件和工业机械的制造和销售。东洋公司以其和可靠性而闻名，为全球各大汽车制造商提供零部件和系统解决方案。作为汽车零部件制造商，东洋公司涵盖了的产品线，包括发动机零部件、传动系统、底盘零部件、电子控制单元等。该公司的产品在汽车行业中具有重要的地位，为汽车制造商提供了关键的技术支持和解决方案。除了汽车零部件，东洋公司还涉足工业机械领域。 东洋TOYO/SOT-AV130PR空间光映像传送装置申惠科技公司通过市场定位，成功推广了东洋（TOYO）的光通信产品。
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产空间光传输装置的公司。空间光传输装置具有以下特点： 非接触式双向数据传输：采用全双工通信模式，使用近红外线作为载体，通信建立时间小于25毫秒，通信延时小于20毫秒。 传输距离与传输角度：大传输距离为4米，发送角度可达+159度。 支持以太网组网、对接更简洁、传输更安全：SOT-US50/80/100/160系列产品支持以太网组网，无需现场增加通讯转换模块。同时，支持与不同类型通讯方式的光通讯对接，包括开关量、RS-485和RS-232。具备完善的通讯校验机制，保证数据完整性。此外，还预设缓存一定时间内的数据，以实现断开重连时不丢包的功能。
东洋电机株式会社（TOYO）串行型空间光传输装置SOT-GS01系列特征：该装置是利用光的空间传播的数据传输装置。 可处理全双工双向RS232C或RS422的串行数据。 与外部设备的连接，因为是连接器方式，所以容易维护。 传输距离是1m。此设备是直流电源规格。串行传输的优点：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。缺点：因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。串行传输特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成对使用。RS232与RS422通信可行。申惠科技公司通过不懈努力，成功将东洋（TOYO）的光通信产品推向国内外市场。
TOYO（东洋电机株式会社）SOT-NP401,SOT-NP403,SOT-NP801,SOT-NP803是并联型光通信模块。传输方式为交替收发的半双工双向4bit用8bit用。可以传输各参数的数据。输入输出显示灯为红色(IN)。绿色(OUT)，维护变得简单。安装是采用直接安装方法，实现小型轻量化的类型。保护结构是IP66级的防水型。传输距离分为0~1m和0.1~3m两种。电缆长度有1m，有4m。可任意选择。产品有CE认证，UL认证。使用电源电压为DC10~30V，消费电流大为60mA.SOT-NP401和SOT-NP801设定距离为1m时，指向角为30度以上;SOT-NP403和SOT-NP803设定距离3m时，指向角为5度以上。光通信的发展促进了信息传输的快速和稳定，推动了社会的信息化进程。东洋TOYO/SOT-GS15014VD-2光通讯传感器
光通信技术的不断进步，将为社会带来更多的发展机遇和可能性。东洋TOYO/SOT-NP801HP4并联型空间光通信模块中国总代理申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）是空间光传输装置的专业生产厂家。为提供使发送和接收的光轴共同化而以1轴就能进行发送接收的空间光传输装置,使得该装置具有:光环行器,其将输入至端口的光信号从第二端口输出,将输入至第二端口的光信号从第三端口输出;投射光用可动透镜,其在与通过第二端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整;接收光用可动透镜,其在与通过第三端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整;分光器,其将通过了接收光用可动透镜的光信号分光为透射光和反射光;位置传感器,其使用来自分光器的透射光或反射光中的任意一方进行光轴的位置检测;控制部,其根据由位置传感器检测出的光轴位置进行接收光用可动透镜及/或投射光用可动透镜的位置调整,进行光轴调整的控制以使得来自分光器的透射光或反射光中的任意另一方的光恰当的入射到接收用光缆中.东洋TOYO/SOT-NP801HP4并联型空间光通信模块中国总代理申惠现货
