AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的工厂有ISO14001认证和ISO9001认证。东洋TOYO中国总代理SOT-NP1603HP4光通讯传感器申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，通过使用光通讯，可以使固定设备(工作台/传送带)与移动设备(如AGV小车)进行无线通信连接，无需物理接触即可传送数据和下达处理指令，指导设备数据转移，减少传统机械接触带来的磨损与损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理，设备拥有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。适用于移动端与固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰，顶端和侧端2个发射窗口，适应不同的安装方式。东洋TOYO/SOT-GS15014VB-2光通讯传感器光通信技术利用光纤传输数据，具有高速、大容量和低延迟的特点。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，光通信是一种利用激光传输信息的通信方式。激光是一种型光源，具有亮度高、方向性强、单色性好、相干性强等特征。按光信号是否通过光纤传输，可分为有线光通信和无线光通信。按光传输媒质的不同，光通信又可分为光纤通信、自由空间光通信、蓝绿光通信和LED灯光通信等。自由空间光通信传输介质是大气，蓝绿光通信是海水，光纤通信是光纤。自由空间光通信又分近地大气光通信、卫星间光通信、星地间光通信。 自由空间光通信与微波通信相比，具有调制速率高、频带宽、天线尺寸小、功耗低、保密性好、抗干扰和截获能力强、不占用频谱资源等特点；与光纤通信相比，具有机动灵活、对市政建设影响较小、运行成本低、易于推广等优点。自由空间光通信可以在一定程度弥补光纤通信和微波通信的不足。自由空间光通信设备或天线可以直接架设在屋顶，既不需要申请频率执照，也无须敷设管道挖掘马路。在点对点系统中，在确定发/收两点之间视线不受阻挡之，一般可在数小时之内安装完毕，投入运行。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，光通信和光纤通信都是基于光学传输原理的通信技术，它们之间的区别如下： 概念不同：光通信是指通过光信号进行通信传输的技术，它可以采用光纤传输，也可以采用其他形式的光学传输；而光纤通信则是指采用光纤作为主要传输介质的通信技术。 应用范围不同：光通信可以应用于很多不同的领域，不限于在光纤通信中；而光纤通信主要应用于需要长距离传输和高速传输的领域。 技术原理不同：光通信是基于光学传输原理进行通信，可以采用各种光学材料和光源，而光纤通信则是通过将光信号通过光纤进行传输，利用光纤的高速传输和低耗损的特性来实现通信。 传输距离不同：光通信可采用不同的光学传输方法，传输距离不受限制；而光纤通信由于光纤的衰减和信号失真等原因，传输距离有限制，一般距离较远时需要进行光信号的中转或放大。光通信的未来发展趋势是向更高速、更大容量、更低成本的方向发展。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置SOT-CP1601/CP1603系列的特征： 传输容量为16 bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机（TOYO）制造的空间光传输装置SOT-NP1601/1603类型进行收发。一台主机单元多可连接64台SOT-CP1601/CP1603。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。东洋（TOYO）的干式变压器(TKH4系列)太阳能发电系统系统连接用低压绝缘变压器。东洋TOYO中国总代理SOT-CP803HP4
东洋（TOYO）的产品广泛应用于世界各半导体厂商。东洋TOYO中国总代理SOT-NP1603HP4光通讯传感器申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）1945年成立以来，致力于无线数据传输产品的研究与制造，行业深耕80年，这期间诞生了很多行业精品.其中SOT-MQ82,SOT-MQ162可作为CC-Link的空间光转发器使用。光转发器是一款具有光电变换功能、信号处理功能的转换器。 用光传送CC-Link的数据，可替换为CC-Link的电缆光无线通信，传送距离有100米和200米两种规格。使用中需要A和B配套使用，这个系列不能与其他光传输装置互换。因为可以将光接收状态传送到主站，所以可以容易地进行光轴调整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。可切换到不同发送载波频率的频道，在同一条直线上或并列的2对方向上无干扰地进行通信。此产品有CE认证，可以对应CC-Link ver.1.10/ver.2.00.东洋TOYO中国总代理SOT-NP1603HP4光通讯传感器申惠现货
