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配置参数 该编码器可以使用通用硬件平台，配置五种不同的旋转测量模式： *增量 SSI 单圈 SSI 多圈 SSI 单圈 + 增量，或 多圈 + 增量 绝对值编码器的可选参数如下所示： 单圈分辨率， 多圈范围， 码制（格雷码或二进制码），以及 码制序列（顺时针或逆时针方向增加）。 增量编码器信号分辨率可以在 1 到 16384 PPR （65536 正交）的范围内调节。至 2015 年初，还可以选择增量编码器的必要电气接口（TTL 或 HTL）和索引脉冲的持续时间（90、180、270 或 360 电位角）。 各种硬件选配件——方便选择 POSITAL 可编程编码器配备了各种机械配置可供选择，包括 36、42 和 58 毫米法兰和各种轴式（各种轴直径的实心轴或盲空心轴）。 博思特的在线产品搜索工具可以帮助用户及时有效地找到符合要求的产品。在一个共同硬件平台上实现多圈绝dui值和增量型编码器的功能.

Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议，主要应用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域，Canopen规范允许以广播方式传递讯息，也支持点对点收发数据，用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性，而实现控制的更安全。编码器的特征就是可靠、抗干扰，而Canopen总线的特点与绝对值编码器可以说是天作之合：与其它的信号形式比较，Canopen总线其数据传递的更可靠，更经济通用，更安全（设备报错）。编码器的并行输出信号—输出功率元件过多易损，芯线过多易断且电缆成本高；SSI输出信号—称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些缺点在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中的使用，有时可能是致命的，而Canopen总线可以有效避免这些缺点，因此可以说Canopen信号在上述设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。用于步进电机低成本KIT编码器 经济的位置控制方案.

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