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PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够**节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于PROFIBUS的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。PROFINET技术定义了三种类型：PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯；PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。PROFInet将工厂自动化和企业信息管理层IT技术有机地融为一体，同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性。德国WAYSEN增量编码器RE58AM-1312-DP-PG；江苏hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器货源充足

编码器的类型基于位置的编码器和基于速度的编码器。基于位置的编码器可以精确地测量位置，而基于速度的编码器可以帮助测量转速。编码器的应用场景编码器广泛应用于机器人、自动化生产设备和座椅和汽车转向器等领域。编码器可以帮助测量机械臂的位置、速度和角度，以及控制机器人的运动。编码器的优点高速度、高精度和长寿命等优点。由于它们可以通过数字信号输出数据，因此它们非常适用于自动化控制系统.编码器的维护保养编码器需要定期进行保养以确保其正确工作。比较好是将它们放在有限的温度、湿度和灰尘环境中，而且需要经常清洁以防止灰尘积累。选购编码器的注意事项在选购编码器之前，需要确保其具有正确的精度和分辨率，并且适用于特定应用场景。此外，还需要考虑其适应性、可靠性和使用寿命等。连云港hohner霍纳HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024编码器货源充足德国POSITAL WDS-3000-P96-M SG60-6000拉线传感器；

编码器按照使用环境情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、规范工业级、各类格外工业运用级。商用级与芯片级:这种编码器应用于打印机，磁卡机内部。芯片级:价钱很低，但无外壳或简略外壳，电源和信号*简略处置，适用于厂家二次电路开发经济级与工业级:经济级的已有简略封装与简略处置，适用于单机设备，例如刺绣机类的，但经济级的特点是与工业级比拟的经济性，其描绘与选材都定位在经济实惠上，但其并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的描绘、选材与检测都是按规范工业需求做的，合适于各种工业设备、流水线和工程项目。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。hengsier亨士乐AC59-1212EQ 72SGB 盲孔轴型；

编码器选型时要考虑哪些参数在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数： 编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝dui性编码器。输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。比较大输出频率：根据应用场合和需求确认比较大输出频率及分辨率、位数等参数。安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。亨士乐编码器 RI58-O/ 1024ES.41IH-S 机械接口；江苏hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器货源充足

德国Posital fraba博思特单圈绝对值编码器 OCD-CAA1B-0012。江苏hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器货源充足

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用牛多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。江苏hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器货源充足